迪尔公司米歇尔·G·基恩获国家专利权
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龙图腾网获悉迪尔公司申请的专利具有改进的移动感测的挖掘机获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN113818506B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202110525075.1,技术领域涉及:E02F3/43;该发明授权具有改进的移动感测的挖掘机是由米歇尔·G·基恩设计研发完成,并于2021-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本具有改进的移动感测的挖掘机在说明书摘要公布了:一种挖掘机包括可旋转室和可操作地联接到可旋转室的铲斗。该挖掘机还包括被配置成提供指示可旋转室旋转的至少一个旋转传感器信号的一个或多个摆动传感器和联接到该传感器的一个或多个控制器。一个或多个控制器被配置成实施惯性确定逻辑和控制信号生成器逻辑,该惯性确定逻辑确定挖掘机的一部分的惯性,该控制信号生成器逻辑基于挖掘机的该部分的惯性生成控制信号以控制挖掘机。
本发明授权具有改进的移动感测的挖掘机在权利要求书中公布了:1.一种活动机器(100),包括: 可旋转室(102); 传感器(222),所述传感器被可操作地联接到所述可旋转室(102)并被配置成提供指示所述传感器(222)的加速度的至少一个传感器信号;以及 一个或多个控制器,所述一个或多个控制器被联接到所述传感器(222),所述一个或多个控制器被配置成实施: 传感器位置确定逻辑(230),所述传感器位置确定逻辑在所述可旋转室(102)的旋转期间基于所述传感器信号确定传感器(222)在所述可旋转室(102)上的传感器位置;以及 控制信号生成器逻辑,所述控制信号生成器逻辑基于所述传感器位置生成控制信号以控制所述活动机器(100), 其中,所述一个或多个控制器被配置成实施: 动作序列逻辑,所述动作序列逻辑使得所述可旋转室的旋转包括旋转和静止状态的序列, 其中,所述传感器位置确定逻辑被配置为基于应用于以下各项的最佳拟合算法来确定所述传感器位置: 在静止状态期间的所述至少一个传感器信号;以及 在所述旋转中的一个旋转期间的所述至少一个传感器信号。
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