广州视源电子科技股份有限公司;广州视源人工智能创新研究院有限公司刘卓蔓获国家专利权
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龙图腾网获悉广州视源电子科技股份有限公司;广州视源人工智能创新研究院有限公司申请的专利电路板定位方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115239612B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202110444607.9,技术领域涉及:G06T7/00;该发明授权电路板定位方法、装置、设备及存储介质是由刘卓蔓设计研发完成,并于2021-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本电路板定位方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了:本申请实施例公开了一种电路板定位方法、装置、设备及存储介质,涉及电路板炉后定位技术领域,其包括:获取对传送带进行拍摄后得到的目标图像,所述传送带用于传送电路板;从所述目标图像中分割出电路板对应的板卡掩模,每张电路板对应一个板卡掩模;根据所述板卡掩模确定所述电路板在所述目标图像中的外接矩形区域;根据所述外接矩形区域确定所述电路板的定位结果。采用上述方法可以解决相关技术中利用特征点对复杂的电路板进行定位时定位准确度低的技术问题。
本发明授权电路板定位方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种电路板定位方法,其特征在于,包括: 获取对传送带进行拍摄后得到的目标图像,所述传送带用于传送电路板; 从所述目标图像中分割出所述电路板对应的板卡掩模,每张所述电路板对应一个所述板卡掩模; 根据所述板卡掩模确定所述电路板在所述目标图像中的外接矩形区域; 根据所述外接矩形区域确定所述电路板的定位结果; 所述根据所述外接矩形区域确定所述电路板的定位结果包括: 根据所述外接矩形区域,在所述目标图像中提取所述电路板的板卡图像,若所述板卡图像为倾斜的图像,则将所述板卡图像旋转为非倾斜的板卡图像并作为最终提取的板卡图像; 将所述板卡图像与参考板卡图像进行匹配,并根据匹配结果确定所述电路板的定位结果。
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