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龙图腾网获悉上海幻电信息科技有限公司申请的专利目标追踪方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115205325B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110392684.4，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权目标追踪方法及装置是由王斌;鄢彪;李昊峰;丁文杰;华达;余晨设计研发完成，并于2021-04-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标追踪方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供目标追踪方法及装置，其中所述目标追踪方法包括：接收待追踪目标和视频帧序列；在所述视频帧序列的每个视频帧中依次识别所述待追踪目标，获取所述待追踪目标在每个视频帧中的视频帧位置坐标和视频帧位置时间点；获取视频帧位置坐标和预设的三维电子地图中地图位置点坐标之间的转换规则；根据所述转换规则、每个所述视频帧位置坐标和每个所述视频帧位置坐标对应的视频帧位置时间点将每个视频帧位置坐标转换为所述三维电子地图中的三维地图位置点坐标；根据每个所述三维地图位置点坐标在所述三维电子地图中绘制所述待追踪目标在所述三维电子地图中的移动轨迹。通过本方法，让用户可以直观的观察到待追踪目标在不同时间段走过的重复轨迹。

本发明授权目标追踪方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种目标追踪方法，其特征在于，包括： 接收待追踪目标和视频帧序列； 在所述视频帧序列的每个视频帧中依次识别所述待追踪目标，获取所述待追踪目标在每个视频帧中的视频帧位置坐标和视频帧位置时间点； 获取视频帧位置坐标和预设的三维电子地图中地图位置点坐标之间的转换规则，其中，所述三维电子地图包括时间轴； 根据所述转换规则、每个所述视频帧位置坐标和每个所述视频帧位置坐标对应的视频帧位置时间点将每个视频帧位置坐标转换为所述三维电子地图中的三维地图位置点坐标； 根据每个所述三维地图位置点坐标在所述三维电子地图中绘制所述待追踪目标在所述三维电子地图中的移动轨迹； 其中，所述转换规则包括第一转换规则和第二转换规则； 根据所述转换规则、每个所述视频帧位置坐标和每个所述视频帧位置坐标对应的视频帧位置时间点将每个视频帧位置坐标转换为所述三维电子地图中的三维地图位置点坐标，包括： 根据所述第一转换规则将每个所述视频帧位置坐标转换为对应的二维地图位置坐标； 根据每个所述视频帧位置时间点确定轨迹层数； 根据所述第二转换规则、所述轨迹层数和每个所述视频帧位置时间点确定每个视频帧位置坐标对应的时间轴坐标值； 根据每个所述视频帧位置坐标对应的二维地图位置坐标和时间轴坐标值生成每个所述视频帧位置坐标对应的三维地图位置点坐标。

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