发那科株式会社石井优希获国家专利权
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龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利机器人的控制装置及控制方法、机器人系统、生成机器人的动作程序的装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115397631B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180028187.4，技术领域涉及：B25J13/08；该发明授权机器人的控制装置及控制方法、机器人系统、生成机器人的动作程序的装置及方法是由石井优希;顾义华设计研发完成，并于2021-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人的控制装置及控制方法、机器人系统、生成机器人的动作程序的装置及方法在说明书摘要公布了：以往，存在相对于工件设定的机器人的目标位置从实际的工件偏离，无法完成作业直至工件的作业对象部位的终端的情况。机器人12的控制装置18具有：机器人控制部52，其将机器人12依次定位于根据表示工件的形状的形状数据而设定的多个目标位置，控制机器人12沿着该工件的作业对象部位执行作业，在机器人12到达与形状数据中的作业对象部位的终端对应地设定的最后的目标位置后，该机器人控制部52控制机器人12超过该最后的目标位置而继续作业。
本发明授权机器人的控制装置及控制方法、机器人系统、生成机器人的动作程序的装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种机器人的控制装置，其特征在于， 所述控制装置具有：机器人控制部，其将所述机器人依次定位于根据表示工件的形状的形状数据而设定的多个目标位置，控制所述机器人沿着该工件的作业对象部位执行作业， 在所述机器人到达与所述形状数据中的所述作业对象部位的终端对应地设定的最后的所述目标位置之后，所述机器人控制部控制所述机器人超过该最后的目标位置而继续所述作业。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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