买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉宝山钢铁股份有限公司申请的专利一种基于图像识别的扒渣机控制方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115187653B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110354364.X，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权一种基于图像识别的扒渣机控制方法和系统是由张宇军;于艳;孙兴洪;李火中;汪圣军设计研发完成，并于2021-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像识别的扒渣机控制方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于图像识别的扒渣机控制方法，其包括步骤：采用第一图像采集装置采集铁水包液面图像，并进行边界识别，获得铁水和渣的分布以及铁水包边界，并对铁水包液面图像进行区域分割以获得若干个子区域；计算铁水包边界内每个子区域的渣面积；构建并训练改进的深度残差收缩网络，以将每个子区域的渣面积输入到改进的深度残差收缩网络中，输出最优扒渣路径，并确定扒渣臂摆动角和扒渣头伸缩量；采用第二图像采集装置采集铁水液位和扒渣头底部边界图像，并根据图像获得扒渣臂升降量和扒渣臂倾角；基于扒渣臂摆动角、扒渣头伸缩量、扒渣臂升降量和扒渣臂倾角控制扒渣机动作。此外，本发明还公开了一种扒渣机控制系统，其用于实施上述方法。

本发明授权一种基于图像识别的扒渣机控制方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于图像识别的扒渣机控制方法，其特征在于，包括步骤： 1采用位于铁水包上方的第一图像采集装置采集铁水包液面图像； 2对铁水包液面图像进行边界识别，以获得铁水和渣的分布以及铁水包边界；并且对铁水包液面图像进行区域分割以获得若干个子区域； 3计算铁水包边界内每一个子区域的渣面积； 4构建并训练改进的深度残差收缩网络，用以将每一个子区域的渣面积输入到改进的深度残差收缩网络中，所述改进的深度残差收缩网络输出最优扒渣路径，其中改进的深度残差收缩网络的改进的软阈值函数Sx,T为： 其中，x表示子区域的渣面积；T表示通过注意力机制自动学习的阈值；α表示修正因子； 5基于所述最优扒渣路径确定扒渣臂摆动角和扒渣头伸缩量； 6采用位于铁水包侧面的第二图像采集装置采集铁水液位和扒渣头底部边界图像，基于铁水液位和扒渣头底部边界图像获得扒渣臂升降量和扒渣臂倾角； 7基于所述扒渣臂摆动角、扒渣头伸缩量、扒渣臂升降量和扒渣臂倾角控制扒渣机的扒渣动作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人宝山钢铁股份有限公司，其通讯地址为：201900 上海市宝山区富锦路885号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。