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龙图腾网获悉玛斯特轻量化科技(天津)有限公司申请的专利一种带有移动式扫码机构的板料抓取装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115123819B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110344574.0，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权一种带有移动式扫码机构的板料抓取装置是由薛连凯;张超;崔振锐设计研发完成，并于2021-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带有移动式扫码机构的板料抓取装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种带有移动式扫码机构的板料抓取装置，包括：主支架、抓取机构、夹紧机构、连接座、角接件、移动式扫码机构；移动式扫码机构包括安装板、扫码机；主支架的拐角处分别通过角接件进行机械固定连接；扫码机能够在移动式扫码机构上移动，移动式扫码机构与主支架通过安装板进行机械连接；抓取机构、夹紧机构通过连接座机械连接主支架；抓取机构上设置有吸盘，夹紧机构上设置有抓手，吸盘用于拾取板料，抓手能够松开和夹紧板料。本发明解决了高温环境下的板料搬运记录识别问题，提高了生产线工作可靠性，同时能够抓取多种形状规格和多种材质的板料，适应了用户多种需求。

本发明授权一种带有移动式扫码机构的板料抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种带有移动式扫码机构的板料抓取装置，其特征在于，包括：主支架100、抓取机构101、夹紧机构104、连接座111、角接件202、移动式扫码机构300；所述移动式扫码机构300包括安装板301、扫码机303；所述主支架100呈方形，所述主支架100的拐角处分别通过所述角接件202进行机械固定连接；所述扫码机303能够在所述移动式扫码机构300上移动，所述移动式扫码机构300与所述主支架100通过所述安装板301进行机械连接；所述抓取机构101、所述夹紧机构104通过所述连接座111机械连接所述主支架100，所述抓取机构101、所述夹紧机构104电连接控制装置实现其自动化控制；所述抓取机构101上设置有吸盘102，所述夹紧机构104上设置有抓手103，所述主支架100的每条边框上分别设置有所述抓取机构101至少一个、所述夹紧机构104至少一个，所述吸盘102用于拾取板料，所述抓手103能够松开和夹紧板料；所述移动式扫码机构300还包括：缸体302、Z字支架304、滑座305、缸体安装座306、挡块307；所述缸体302的两端通过两个所述缸体安装座306与所述安装板301进行机械固定连接；所述缸体302的两端分别设置有挡块307，对所述滑座305起到限位作用；所述Z字支架304的上端安装有所述扫码机303，所述Z字支架304的下端机械固定连接所述滑座305；所述滑座305与所述缸体302实现机械连接，所述滑座305能够沿所述缸体302轴向方向移动，所述滑座305能够带动所述Z字支架304上的所述扫码机303进行移动用于实现所述扫码机303进入高温工作区前的自动移出。

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