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龙图腾网获悉宝山钢铁股份有限公司申请的专利一种热轧板坯定宽机板坯位置跟踪和修正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115121618B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110329673.1，技术领域涉及：B21B37/00；该发明授权一种热轧板坯定宽机板坯位置跟踪和修正方法是由荣鸿伟;夏宏斌;郁华军设计研发完成，并于2021-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种热轧板坯定宽机板坯位置跟踪和修正方法在说明书摘要公布了：一种热轧板坯定宽机板坯位置跟踪和修正方法，属控制领域。在SSP区域内分别建立对应的跟踪点；在每一个跟踪点设置一组跟踪检测器，当任一跟踪检测器检测到板坯头部或尾部时，PLC中板坯的位置被实时修正为对应跟踪传感器的位置；在板坯处于轧制状态时，当L1跟踪系统选择积分速度时，采用速度跟随逻辑，使得轧机附近辊道的速度在和轧机速度同步的同时，还考虑到板坯的前滑和后滑的影响；在SSP区域内，通过对定宽机入口夹送辊、出口夹送辊的速度以及侧压量的计算，实现对位于SSP区域内的板坯的位置进行跟踪及定位。本技术方案实现了精确定位板坯在定宽机内的位置，大大提高了定宽机板坯跟踪的响应速度和精度，有助于确保热连轧线的正常、连续生产。

本发明授权一种热轧板坯定宽机板坯位置跟踪和修正方法在权利要求书中公布了：1.一种热轧板坯定宽机板坯位置跟踪和修正方法，包括对板坯头、尾部位置的检测，其特征是： 1）在板坯入口夹送辊前、板坯入口夹送辊后、侧压定宽机前、板坯出口夹送辊前和板坯出口夹送辊后的位置，分别建立对应的跟踪点； 2）在每一个跟踪点，分别设置一组对应的跟踪检测器，用于实时检测、跟踪侧压过程中板坯的头、尾位置； 3）当任一跟踪检测器检测到板坯的头部或尾部时，PLC中板坯的位置被实时修正为对应跟踪传感器的位置； 4）在板坯处于轧制状态时，当L1跟踪系统选择积分速度时，采用速度跟随逻辑，使得轧机附近辊道的速度在和轧机速度同步的同时，还考虑到板坯的前滑和后滑的影响； 5）在SSP区域内，通过对定宽机入口夹送辊、出口夹送辊的速度以及侧压量的计算，实现对位于SSP区域内的板坯的位置进行跟踪及定位； 所述热轧板坯定宽机板坯位置跟踪和修正方法，通过对定宽机出、入口夹送辊速度跟随和设置对应的位置传感器，对板坯头、尾位置进行修正和跟踪，实现精确定位板坯在定宽机内的位置，提高定宽机板坯跟踪的响应速度和精度； 其中，实时检测、跟踪侧压过程中板坯的头、尾位置，对板坯在侧压机内的头、尾位置进行精确定位，包括如下步骤： 步骤一：D3辊道有板坯跟踪信息且处于正转状态； 步骤二：C1检测器检测到板坯头部，修正PLC中板坯头部位置，辊道速度降低到0.8ms； 步骤三：C2检测器检测到板坯头部后修正PLC中板坯头部位置，入口夹送辊夹紧板坯并检侧板坯前进距离； 步骤四：C3检测器检测到板坯头部后，修正PLC中板坯头部位置； 步骤五：根据夹送辊转速测定板坯前进距离，将板坯头部根据L2设定值送到侧压位置； 步骤六：板坯到达侧压位置后进入头部补偿侧压周期，侧压时由于后滑会导致夹送辊反转，通过夹送辊的反转测得板坯后滑值，再通过侧压量计算板坯前滑值来确定板坯头部位置； 步骤七：一次侧压周期结束后，板坯前进到下一周期侧压位置后停止，进入下一侧压周期； 步骤八：C4检测器检测到板坯头部后修正PLC中板坯头部位置，侧压进入主干部分侧压周期； 步骤九：C5检测器检测到板坯头部后修正PLC中板坯头部位置，出口夹送辊夹紧并检测板坯前进距离，来跟踪和修正PLC中板坯头部位置； 步骤十：C1检测器检测到板坯尾部，修正PLC中板坯尾部位置，夹送辊抬起，板坯尾部位置根据侧压时的后滑值，计算并修正尾部位置； 步骤十一：C2检测器检测到板坯尾部后，修正PLC中板坯尾部位置； 步骤十二：C3检测器检测到板坯尾部后，修正PLC中板坯尾部位置，侧压进入尾部补偿侧压周期； 步骤十三：C4检测器检测到板坯尾部后，修正PLC中板坯尾部位置，侧压结束；出口夹送辊松开，辊道加速至正常速度。

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