株式会社电装中西大介获国家专利权
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龙图腾网获悉株式会社电装申请的专利致动器控制装置和致动器控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113721675B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110319838.7，技术领域涉及：G05D13/62；该发明授权致动器控制装置和致动器控制方法是由中西大介设计研发完成，并于2021-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本致动器控制装置和致动器控制方法在说明书摘要公布了：根据旋转部分3至6的角度来控制致动器的致动器控制装置包括：处理器，其被配置为：计算从旋转起始角到目标角的目标相对角S10；检测来自传感器7的传感器检测角S20和S30；在预定计算周期中基于传感器检测角的变化量来计算旋转部分的角速度S40；当角速度大于或等于第一阈值或者小于或等于第二阈值时，将角速度校正为接近正常角速度S50和S60至S64；通过将角速度和校正后角速度积分来计算实际相对角S90；根据目标相对角和实际相对角之间的偏差来反馈控制致动器S100,S110。
本发明授权致动器控制装置和致动器控制方法在权利要求书中公布了：1.一种致动器控制装置，其根据由致动器驱动的能够旋转360度以上的旋转部分的角度来控制所述致动器的驱动，所述致动器控制装置包括： 处理器，其被配置为： 计算用于使所述旋转部分从旋转起始角旋转到目标角的目标相对角S10； 通过对来自传感器7的输出值进行信号处理，检测传感器检测角作为所述旋转部分的绝对角，其中所述传感器输出与所述旋转部分的所述角度相对应的输出信号S20和S30； 在预定计算周期中基于所述传感器检测角的变化量来计算所述旋转部分的角速度S40； 当所述角速度大于或等于第一阈值时，或者当所述角速度小于或等于第二阈值时，将所述角速度校正为更接近正常角速度S50和S60至S64，其中所述第一阈值小于360度秒且大于0度秒，所述第二阈值小于0度秒且大于-360度秒； 通过将在所述预定计算周期中计算出的所述角速度和校正后的角速度进行积分，计算所述旋转部分从所述旋转起始角旋转到的实际相对角S90；和 根据目标相对角与所述实际相对角之间的偏差来反馈控制所述致动器的所述驱动S100，S110。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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