优雅兄弟有限公司金明植获国家专利权
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龙图腾网获悉优雅兄弟有限公司申请的专利多服务机器人操作方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115335197B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180024669.2，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权多服务机器人操作方法及系统是由金明植;朴珍奭设计研发完成，并于2021-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本多服务机器人操作方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开多服务机器人操作方法及其系统。本发明实施例的多服务机器人操作方法包括如下步骤：多服务机器人操作系统基于待服务的各个餐桌服务地点的服务地点信息及上述服务机器人能够移动的移动路径存储预设的多个服务区域中的各个服务区域的信息，上述服务区域信息包含以规定方式分组的多个服务地点的信息；上述多服务机器人操作系统基于上述服务区域信息判断上述多个服务机器人中的多个执行机器人是否为在相同的第一服务区域执行服务的相同区域执行机器人；以及当判断上述多个执行机器人为相同区域执行机器人时，上述多服务机器人操作系统变更上述相同区域执行机器人中的至少一个执行机器人的服务餐桌或服务顺序。
本发明授权多服务机器人操作方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种多服务机器人操作方法，用于操作多个服务机器人，其特征在于，包括如下步骤： 多服务机器人操作系统基于待服务的各个餐桌服务地点的服务地点信息及上述服务机器人能够移动的移动路径存储预设的多个服务区域中的各个服务区域的信息，上述服务区域信息包含以规定方式分组的多个服务地点的信息； 上述多服务机器人操作系统基于上述服务区域信息判断上述多个服务机器人中的多个执行机器人是否为在相同的第一服务区域执行服务的相同区域执行机器人； 当判断上述多个执行机器人为相同区域执行机器人时，并且当基于上述相同区域执行机器人之间的服务顺序并按照服务顺序执行服务时，上述多服务机器人操作系统判断至少一个相同区域执行机器人是否产生等待事件， 在判断产生上述等待事件的情况下，上述多服务机器人操作系统变更上述相同区域执行机器人中的至少一个执行机器人的服务餐桌或服务顺序。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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