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龙图腾网获悉上海海洋大学申请的专利一种用于柔性仿生金龙鱼注塑的机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112848141B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110283211.0，技术领域涉及：B29C45/36；该发明授权一种用于柔性仿生金龙鱼注塑的机构是由孔祥洪;陈新军;张忠;初文华;黄小双设计研发完成，并于2021-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于柔性仿生金龙鱼注塑的机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于柔性仿生金龙鱼注塑的机构，该机构包括模具机构、型芯机构、固定机构、夹紧机构，所述模具机构包括第一模具、第二模具、第一臀鳍模具、第二臀鳍模具、密封条，所述型芯机构包括支撑机构、第一型芯机构、第二型芯机构，所述支撑机构包括支撑板、锁扣，所述第一型芯机构包括第一型芯、第二型芯、第一舵盘套、第二舵盘套、第一舵盘连接块、第一弹性纤维材料、第一固定件，所述第二型芯机构包括第三型芯、第四型芯、第一连接件、第二连接件、第二固定件、第三舵盘套、第四舵盘套、第二舵盘连接块、第二弹性纤维材料。本发明机构注塑出的柔性仿生金龙鱼实现对外观更进一步的仿真，又同时能够方便前期的制造安装与后期的维护。

本发明授权一种用于柔性仿生金龙鱼注塑的机构在权利要求书中公布了：1.一种用于柔性仿生金龙鱼注塑的机构，其特征在于，该机构包括模具机构、型芯机构、固定机构、夹紧机构，所述模具机构包括第一模具、第二模具、第一臀鳍模具、第二臀鳍模具、密封条，所述型芯机构包括支撑机构、第一型芯机构、第二型芯机构，所述支撑机构包括支撑板、锁扣，所述第一型芯机构包括第一型芯、第二型芯、第一舵盘套、第二舵盘套、第一舵盘连接块、第一弹性纤维材料、第一固定件，所述第二型芯机构包括第三型芯、第四型芯、第一连接件、第二连接件、第二固定件、第三舵盘套、第四舵盘套、第二舵盘连接块、第二弹性纤维材料，所述固定机构包括第三固定件、第四固定件、连接件紧固箍、第一浮体材料，所述夹紧机构包括夹具，所述模具机构与所述型芯机构槽孔间隙配合，所述模具机构与所述固定机构通过螺纹紧固件配合连接，所述模具机构与所述夹紧机构通过所述夹具固定连接； 所述第一型芯表面设有凹槽，所述第一型芯与所述第二型芯配合连接时，连接处会形成一道缝隙，所述第一型芯表面设有的凹槽表面上设有四个螺纹孔，所述第二型芯表面设有四个圆形通孔，所述第一型芯、所述支撑板与所述第二型芯通过螺纹紧固件连接配合，所述第一型芯与所述第二型芯配合后上部形成一个舱体，所述舱体一面设有槽口，所述第一弹性纤维材料两端分别设有两个通孔，所述第一舵盘连接块放置于所述舱体中，所述第一舵盘连接块圆面设有四个螺纹通孔，所述第一舵盘连接块中间设有凸台，所述凸台一侧设有方形通孔，所述方形通孔与所述第一弹性纤维材料槽孔间隙配合，所述凸台一面设有两个圆形通孔，另一面设有两个螺纹通孔，所述第一弹性纤维材料与所述第一舵盘连接块通过螺纹紧固件配合连接，所述第一弹性纤维材料从所述槽口伸出，所述第一固定件上下和一侧设有方形通孔，第一固定件的一面设有两个圆形通孔，第一固定件的另一面设有两个螺纹通孔，所述第一固定件与所述第一弹性纤维材料通过螺纹紧固件配合连接，所述第一舵盘套与所述第二舵盘套与所述舱体配合，将所述第一舵盘套住，所述第一舵盘套与所述第二舵盘套均设有凸台，所述两个凸台与所述槽口配合，使所述舱体封闭。

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