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龙图腾网获悉腾讯云计算(北京)有限责任公司申请的专利一种图像匹配方法、装置、智能设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115019055B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110243086.0，技术领域涉及：G06V10/44；该发明授权一种图像匹配方法、装置、智能设备及存储介质是由赖锦祥设计研发完成，并于2021-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种图像匹配方法、装置、智能设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种图像匹配方法、装置、智能设备及计算机可读存储介质。其中方法包括：获取待匹配图对应的模板图，对模板图和待匹配图分别进行特征提取，得到模板图的M个第一关键特征点的梯度信息和待匹配图的N个第二关键特征点的梯度信息，根据M个第一关键特征点的梯度信息和待匹配图的各个子区域包括的第二关键特征点的梯度信息，计算待匹配图中P个子区域的相似度信息，根据P个子区域的相似度信息从P个子区域中确定出目标子区域。可见，通过梯度值和梯度方向共同计算P个子区域的相似度信息可以进一步过滤干扰点如梯度值相同但梯度方向不同的特征点，提高图像匹配的准确率。

本发明授权一种图像匹配方法、装置、智能设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像匹配方法，其特征在于，所述方法包括： 获取采集到的待匹配图和所述待匹配图对应的模板图；模板图用于指示需要在待匹配图中搜寻的对象； 对所述模板图进行特征提取，得到所述模板图的M个第一关键特征点的梯度信息，所述第一关键特征点的梯度信息包括该第一关键特征点的梯度值和梯度方向，M为正整数；其中，M个第一关键特征点的梯度信息用于指示模板图中预测的边缘区域的特征，对模板图进行特征提取包括采用边缘检测算法对模板图进行边缘检测处理，并对边缘检测处理得到的结果进行筛选和校准，得到模板图中的M个第一关键特征点的梯度信息； 对所述待匹配图进行特征提取，得到所述待匹配图的N个第二关键特征点的梯度信息，所述第二关键特征点的梯度信息包括该第二关键特征点的梯度值和梯度方向集合，N为正整数；其中，N个第二关键特征点的梯度信息用于指示待匹配图中的一个或多个对象的边缘特征，对待匹配图进行特征提取包括采用边缘检测算法对待匹配图中的对象进行边缘检测处理，得到该对象的N个第二关键特征点的梯度信息； 根据所述M个第一关键特征点的梯度信息和所述待匹配图的各个子区域包括的第二关键特征点的梯度信息，计算所述待匹配图中P个子区域的相似度信息，P为正整数； 根据所述P个子区域的相似度信息从所述P个子区域中确定出目标子区域； 其中，所述待匹配图中各个子区域的相似度是根据所述待匹配图中各个子区域中的目标特征点得到的；所述目标特征点属于所述N个第二关键特征点，且所述目标特征点的梯度方向集合中包含有与所述目标特征点对应的第一关键特征点的梯度方向，P个子区域的相似度信息是通过统计各个子区域中包含的目标特征点的数量得到的，各个子区域相似度与目标特征点的数量成正比。

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