东方马达株式会社染谷雅行获国家专利权
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龙图腾网获悉东方马达株式会社申请的专利步进电动机的控制装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115398793B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202180026947.8,技术领域涉及:H02P8/22;该发明授权步进电动机的控制装置是由染谷雅行;宝田明彦设计研发完成,并于2021-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本步进电动机的控制装置在说明书摘要公布了:步进电动机的控制装置利用微步进驱动来控制具备转子位置检测器的步进电动机。控制装置具有包含调整模式和使用模式的多个动作模式。控制装置在调整模式中,生成用于基于转子位置检测器的检测值来控制步进电动机的绕组电流的闭环控制的控制数据,并按照该控制数据来使步进电动机加速运转或减速运转。控制装置在使用模式中,利用基于调整模式中所生成的控制数据来控制步进电动机的绕组电流的开环控制,来再现调整模式中的绕组电流,并使步进电动机加速运转或减速运转。
本发明授权步进电动机的控制装置在权利要求书中公布了:1.一种步进电动机的控制装置, 利用微步进驱动来控制具备转子位置检测器的步进电动机,所述步进电动机的控制装置的特征在于, 具有包含调整模式和使用模式在内的多个动作模式,并包括用于存储在所述调整模式中应用的配置文件即调整模式配置文件、以及在所述使用模式中应用的配置文件即使用模式配置文件的存储器, 在所述调整模式中,基于所述转子位置检测器的检测值生成控制数据,按照所述控制数据进行控制所述步进电动机的绕组电流的闭环控制,来使所述步进电动机加速运转和减速运转,将按照时间序列在每个控制周期中生成的多个所述控制数据作为所述调整模式配置文件保存在所述存储器中,变更所述调整模式配置文件直到所述步进电动机作出恰当的响应, 在所述使用模式中,将保存在所述存储器中的使所述步进电动机作出恰当的响应的所述控制数据作为所述使用模式配置文件,进行控制所述步进电动机的绕组电流的开环控制,来再现所述调整模式中的绕组电流,并使所述步进电动机加速运转和减速运转。
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