发那科株式会社村上大树获国家专利权
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龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利数值控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115210662B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180017781.3，技术领域涉及：G05B19/4103；该发明授权数值控制装置是由村上大树设计研发完成，并于2021-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本数值控制装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种数值控制装置，实现周期时间的提高及加工面质量的提高。数值控制装置1具备：加工程序读入部10，其基于读入的加工程序，生成表示机床所具有的工具的前端点的路径的前端点列；插值控制部11，其对由加工程序读入部10生成的前端点列进行插值；运动学转换部12，其将由插值控制部11进行插值后的前端点列进行坐标转换，得到表示确定工具的位置的控制点的路径的控制点列；平滑应用部13，其以预定参数对由运动学转换部12得到的控制点列进行平滑处理，进行平滑化；以及驱动控制部14，其基于由平滑应用部13平滑化后的控制点列，控制机床A的驱动。
本发明授权数值控制装置在权利要求书中公布了：1.一种数值控制装置，其特征在于， 该数值控制装置具备： 加工程序读入部，其基于读入的加工程序，生成表示机床所具有的工具的前端点的路径的前端点列； 插值控制部，其对由所述加工程序读入部生成的所述前端点列进行插值； 运动学转换部，其将由所述插值控制部插值后的所述前端点列进行坐标转换，得到表示确定所述工具的位置的控制点的路径的控制点列； 平滑应用部，其以预定参数对由所述运动学转换部获得的所述控制点列执行平滑处理，进行平滑化；以及 驱动控制部，其基于由所述平滑应用部平滑化后的所述控制点列，控制所述机床的驱动， 所述平滑应用部具备： 逆运动学转换部，其将由该平滑应用部平滑化后的所述控制点列进行坐标转换，得到平滑化后的所述前端点列；以及 公差检查部，其检查由所述运动学转换部进行坐标转换之前的所述前端点列和由所述逆运动学转换部获得的平滑化后的所述前端点列之差的最大值是否为预先设定的阈值以下，并且， 所述平滑应用部通过数值计算来决定所述预定参数，使得所述差的最大值为所述阈值以下。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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