株式会社电装近藤胜彦获国家专利权
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龙图腾网获悉株式会社电装申请的专利轴偏移推测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115298564B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180022074.3，技术领域涉及：G01S7/40；该发明授权轴偏移推测装置是由近藤胜彦;西冈靖伦设计研发完成，并于2021-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本轴偏移推测装置在说明书摘要公布了：本发明涉及雷达装置。物体信息获取部31获取包含雷达装置与反射物体之间的物体距离、和反射物体所存在的物体方位角的物体信息。路边物提取部33从物体信息提取与路边物有关的路边物信息。在将雷达装置的基准的状态的雷达装置的朝向作为搭载基准方向，将雷达装置的实际的朝向作为搭载实际方向的情况下，轴偏移角推测部35根据路边物信息推测搭载实际方向相对于搭载基准方向的垂直方向上的垂直轴偏移角。
本发明授权轴偏移推测装置在权利要求书中公布了：1.一种轴偏移推测装置，是推测搭载于移动体的雷达装置的轴偏移的轴偏移推测装置，具备： 物体信息获取部，构成为反复获取物体信息，该物体信息包含上述雷达装置与对应于由该雷达装置检测到的雷达波的反射点的反射物体之间的距离亦即物体距离、和上述反射物体所存在的方位角亦即物体方位角； 路边物提取部，构成为基于规定的提取条件从上述物体信息提取路边物信息，该路边物信息表示在上述移动体所行驶的行驶路的侧方，在比该行驶路更高的位置沿着该行驶路所延伸的方向按照规定的条件配置的路边物上的上述反射点的信息；以及 轴偏移角推测部，构成为在将以基准的状态搭载上述雷达装置时的上述雷达装置的朝向作为搭载基准方向，将上述雷达装置的实际的朝向作为搭载实际方向的情况下，根据包含多个上述反射点的信息的上述路边物信息，推测表示上述搭载实际方向相对于上述搭载基准方向的垂直方向上的偏移角的垂直轴偏移角， 上述轴偏移角推测部构成为，重视上述路边物信息中位于比规定的距离远的位置的上述路边物的信息对上述路边物信息进行加权，来推测上述垂直轴偏移角。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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