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龙图腾网获悉美的集团股份有限公司;广东极亚精机科技有限公司;广东美的制冷设备有限公司申请的专利谐波齿轮装置、执行器和盖体获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115461560B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180031427.6，技术领域涉及：F16H57/08；该发明授权谐波齿轮装置、执行器和盖体是由峯岸清次;林文捷;王刚;郭子铭设计研发完成，并于2021-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本谐波齿轮装置、执行器和盖体在说明书摘要公布了：一种谐波齿轮装置1，该谐波齿轮装置1伴随着以旋转轴Ax1为中心的波发生器4的旋转而使挠性外齿轮3变形，使外齿31的一部分与内齿21的一部分啮合，从而使挠性外齿轮3按照与刚性内齿轮2的齿数差而相对于刚性内齿轮2进行相对旋转。波发生器4具有：非圆形状的凸轮41，以旋转轴Ax1为中心而被驱动旋转；和轴承42，配置于凸轮41的外周面411与挠性外齿轮3的内周面301之间。谐波齿轮装置1还包括盖构件5，该盖构件5配置为从旋转轴Ax1的一方侧与轴承42相对。盖构件5在与轴承42的外圈421之间确保有间隙G1的状态下与轴承42相对，阻碍异物X1从旋转轴Axl的一方侧进入外圈421的内侧。

本发明授权谐波齿轮装置、执行器和盖体在权利要求书中公布了：1.一种谐波齿轮装置，其中，包括： 环状的刚性内齿轮，具有内齿； 环状的挠性外齿轮，具有外齿并配置于所述刚性内齿轮的内侧；和 波发生器，配置于所述挠性外齿轮的内侧，并使所述挠性外齿轮产生挠曲， 在所述谐波齿轮装置中，伴随着以旋转轴为中心的所述波发生器的旋转而使所述挠性外齿轮变形，使所述外齿的一部分与所述内齿的一部分啮合，从而使所述挠性外齿轮按照与所述刚性内齿轮的齿数差而相对于所述刚性内齿轮进行相对旋转， 所述波发生器具有： 非圆形状的凸轮，以所述旋转轴为中心被驱动旋转；和 轴承，配置于所述凸轮的外周面与所述挠性外齿轮的内周面之间， 所述谐波齿轮装置还包括盖构件，所述盖构件配置为从所述旋转轴的一方侧与所述轴承相对， 所述盖构件在与所述轴承的外圈之间确保有间隙的状态下与所述轴承相对，阻碍异物从所述旋转轴的一方侧进入所述外圈的内侧，所述盖构件在与所述轴承相对的部位具有从所述旋转轴的一方侧观察时与所述凸轮对应的非圆形状的部位。

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