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龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利使多个构造部相对地旋转的驱动部的构造和具备关节部的机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115087523B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180013826.X，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权使多个构造部相对地旋转的驱动部的构造和具备关节部的机器人是由小西伯弥设计研发完成，并于2021-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本使多个构造部相对地旋转的驱动部的构造和具备关节部的机器人在说明书摘要公布了：提供一种抑制配置于关节部的内部的密封构件的劣化或破损的关节部的构造。关节部使第1构造部9和第2构造部10相对地旋转。关节部的构造具备：油封35，其配置于间隙部71；以及迷宫构件41，其配置于第1构造部9和第2构造部10的外表面。迷宫构件41具有与间隙部71连通的通路69。迷宫构件41形成为能够向第1构造部9的外表面和第2构造部10的外表面安装。而且，迷宫构件41形成为能够自第1构造部9和第2构造部10拆下。

本发明授权使多个构造部相对地旋转的驱动部的构造和具备关节部的机器人在权利要求书中公布了：1.一种驱动部的构造，该驱动部使第1构造部和与所述第1构造部相对的第2构造部相对地旋转，其中， 该驱动部的构造具备： 密封构件，其配置于作为所述第1构造部与所述第2构造部之间的空间的间隙部；以及 通路构成构件，其配置于所述第1构造部和所述第2构造部的外表面， 所述密封构件固定于所述第1构造部，而且与所述第2构造部接触， 所述间隙部具有与所述驱动部的外部连通的开口部， 所述通路构成构件具有形成与所述开口部连通的通路的形状， 所述通路构成构件形成为能够向所述第1构造部的外表面和所述第2构造部的外表面安装，而且形成为能够以使所述驱动部的构造在拆下所述通路构成构件后的状态下运转的方式自所述第1构造部和所述第2构造部拆下， 所述通路构成构件包括：第1相对构件，其固定于所述第1构造部；以及第2相对构件，其固定于所述第2构造部，并以与所述第1相对构件相对的方式配置， 所述通路由被所述第1相对构件和所述第2相对构件夹着的区域构成， 所述第1相对构件形成为能够向所述第1构造部的外表面安装、又能够以使所述驱动部的构造在拆下所述第1相对构件后的状态下运转的方式拆下，所述第2相对构件形成为能够向所述第2构造部的外表面安装、又能够以使所述驱动部的构造在拆下所述第2相对构件后的状态下运转的方式拆下。

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