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龙图腾网获悉柳州城市职业学院申请的专利一种薄胶片抓胶传送机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112744583B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110104719.X，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权一种薄胶片抓胶传送机构是由彭定文;覃京翎;廖金团;韦淇淋;谢帮灵;付莹;陈翰雯;梁正智设计研发完成，并于2021-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种薄胶片抓胶传送机构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种薄胶片抓胶传送机构，包括伺服直线驱动机和抓胶装置，抓胶装置设置于伺服直线驱动机上并能沿着伺服直线驱动机移动，抓胶装置包括抓胶机构和脱胶机构，抓胶机构包括抓胶升降导向气缸和吸盘，吸盘与抓胶升降导向气缸连接，吸盘通过气管与真空泵连接，吸盘上设有固定针，固定针位于吸盘中，固定针的下端为尖端，该尖端与吸盘的下端边缘持平，脱胶机构包括脱胶升降导向气缸和脱胶器，脱胶器与脱胶升降导向气缸连接，脱胶器为压杆。相对于现有技术中用插针来进行穿刺转移相对比，固定针留下的针孔要比插针的小和浅，而因为有固定针的刺入胶片的固定，可以有效防止胶片发生位移，达到精准定位的传送。

本发明授权一种薄胶片抓胶传送机构在权利要求书中公布了：1.一种薄胶片抓胶传送机构，包括伺服直线驱动机和抓胶装置，抓胶装置设置于伺服直线驱动机上并能沿着伺服直线驱动机移动，其特征在于：抓胶装置包括抓胶机构和脱胶机构，抓胶机构包括抓胶升降导向气缸和吸盘，吸盘与抓胶升降导向气缸连接，吸盘通过气管与真空泵连接，吸盘上设有固定针，固定针位于吸盘中，固定针的下端为尖端，该尖端与吸盘的下端边缘持平，脱胶机构包括脱胶升降导向气缸和脱胶器，脱胶器与脱胶升降导向气缸连接，脱胶器为压杆，抓胶装置通过滑块设置于支架上，滑块能沿着支架移动；抓胶方法为：通过伺服直线驱动机控制抓胶装置移动到胶片的位置，通过抓胶升降导向气缸伸出将吸盘下移并吸住胶片，此时吸盘能通过真空泵的控制处于吸气状态，在吸住胶片的时候，胶片会向吸盘内方向凸起，此时固定针就刺入胶片表面，抓胶升降导向气缸收缩并吸起胶片，然后抓胶装置移动到需要放置胶片的位置，抓胶升降导向气缸伸出将吸盘下移并将胶片放置于位置上，脱胶升降导向气缸伸出使得压杆下移并压住胶片，此时切断真空吸附，使吸盘与胶片脱开，然后抓胶升降导向气缸带动吸盘上移，胶片脱落位于需要放置胶片的位置上，脱胶升降导向气缸收缩使得压杆上移，即完成胶片的传送。

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