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龙图腾网获悉蔚来汽车科技(安徽)有限公司申请的专利用于辅助驾驶的数据处理装置、方法、存储介质和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112572464B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110023725.2，技术领域涉及：B60W50/00；该发明授权用于辅助驾驶的数据处理装置、方法、存储介质和车辆是由白剑;蔡云跃;章健勇;任少卿;S·阿格拉沃尔;L·陈;胡明寅;李国玉;陈炯设计研发完成，并于2021-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于辅助驾驶的数据处理装置、方法、存储介质和车辆在说明书摘要公布了：本发明涉及用于辅助驾驶的数据处理装置、方法、存储介质和车辆。用于辅助驾驶的数据处理装置包括：数据处理系统，其配置成接收和处理多个车辆数据；以及处理控制系统，其配置成在数据处理系统发生降级的情况下进行降级控制，来以降级模式接收和处理多个车辆数据。根据本发明的一个或多个实施例的用于辅助驾驶的数据处理装置、方法、存储介质和车辆通过对数据处理系统和处理控制系统进行合理的分工和降级控制，可以在数据处理装置中的部分模块不工作时及时有效地分配其他模块来进行接替工作，并且实现系统复杂性、操作复杂性、数据延迟、成本与备份效果、驾驶安全性的折衷。

本发明授权用于辅助驾驶的数据处理装置、方法、存储介质和车辆在权利要求书中公布了：1.一种用于辅助驾驶的数据处理装置，包括： 数据处理系统，其配置成接收和处理多个车辆数据；以及 处理控制系统，其配置成在所述数据处理系统发生降级的情况下进行降级控制，来以降级模式接收和处理所述多个车辆数据， 其中，所述数据处理系统包括第一数据处理模块、第二数据处理模块、第三数据处理模块和第四数据处理模块； 其中，所述第一数据处理模块和所述第二数据处理模块配置成接收相同的第一车辆数据以及第二车辆数据； 所述第三数据处理模块配置成接收第三车辆数据以及所述第二车辆数据；并且 所述第四数据处理模块配置成接收第四车辆数据以及所述第二车辆数据， 其中，所述处理控制系统还配置成执行以下降级控制： 在所述第一数据处理模块和所述第二数据处理模块中的任何一个不工作的情况下，将所述第一数据处理模块和所述第二数据处理模块中的另一个配置成替代地进行工作； 在所述第三数据处理模块和所述第四数据处理模块中的任何一个不工作的情况下，将所述第三数据处理模块和所述第四数据处理模块中的另一个配置成替代地进行工作； 在所述第一数据处理模块和所述第二数据处理模块均不工作的情况下，将所述第三数据处理模块和所述第四数据处理模块中的至少一个配置用于辅助驾驶； 在所述第三数据处理模块和所述第四数据处理模块均不工作的情况下，将所述第一数据处理模块和所述第二数据处理模块中的至少一个配置用于辅助驾驶；以及 在所述第一至第四数据处理模块均不工作的情况下，执行辅助驾驶。

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