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龙图腾网获悉苏州云骐智能科技有限公司申请的专利一种外形自适应灵活型搬运机器人及物料管理应用系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112706679B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011636590.9，技术领域涉及：B60P3/00；该发明授权一种外形自适应灵活型搬运机器人及物料管理应用系统是由张炯;肖鹏;孙海涛设计研发完成，并于2020-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种外形自适应灵活型搬运机器人及物料管理应用系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种外形自适应灵活型搬运机器人，包括若干车架、依次连接车架并围成矩形结构的可伸缩支撑梁、驱动车架同步运动的行走机构、以及安装在车架上并可实现升降的承载机构；还涉及一种物料管理应用系统，包括机器人任务调度与监控系统、物料管理系统及生产任务管理系统；本发明提供了一种外形自适应灵活型搬运机器人，实现了物料的自动化搬运操作，克服现有人工方式存在的劳动量大，物料人工寻找和搬运费时费力效率低的问题；能够根据配合使用的托架大小自适应调节可伸缩支撑梁的伸缩长度，增强输送的稳定性；具有自动识别功能，能够实现自动化导引控制寻找物料，通过精确的识别和控制可以根据不同的物料位置进行自动调节。

本发明授权一种外形自适应灵活型搬运机器人及物料管理应用系统在权利要求书中公布了：1.一种外形自适应灵活型搬运机器人，其特征在于：包括若干车架、依次连接车架并围成矩形结构的可伸缩支撑梁、驱动车架同步运动的行走机构、以及安装在车架上并可升降的承载机构；所述承载机构包括承载托盘、以及驱动承载托盘沿竖直方向升降的驱动组件，所述驱动组件能够驱动承载托盘上升后的上端面高度高于车架上端面的高度； 所述行走机构选用舵轮，所述可伸缩支撑梁包括同轴设置的第二连接横梁及光轴，所述光轴与第二连接横梁插接活动配合连接； 所述车架共选用四个，并设置在能够围成矩形结构的四个顶角处；所述车架包括第二下架体及第二上架体，所述舵轮安装在第二下架体内；所述第二连接横梁远离光轴的一端固定在第二下架体内，所述光轴远离第二连接横梁的一端固定在相邻车架的第二下架体内；转向前先驻车，单个第二连接横梁两侧的舵轮沿前进方向呈“八”字型，在前进过程中，光轴向第二连接横梁内收缩，反之则会拉伸，实现了可伸缩支撑梁的伸缩； 所述驱动组件安装在第二上架体内，所述承载托盘与驱动组件连接并贯穿第二上架体上端面。

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