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龙图腾网获悉上海志茗航空科技有限公司申请的专利一种系留无人机系统的功率极限保护装置及保护方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112671089B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011604124.2，技术领域涉及：H02J9/06；该发明授权一种系留无人机系统的功率极限保护装置及保护方法是由幸宗国;姚丽旋;张海峰设计研发完成，并于2020-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种系留无人机系统的功率极限保护装置及保护方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种系留无人机系统的功率极限保护装置，包括直流供电设备、机载供电转换设备、电机以及后备电池；机载供电转换设备、电机以及后备电池均设置于无人机上，机载供电转换设备用于后备电池的充电以及电机的续航供电，电机为高压或低压直接驱动的无刷电机，无刷电机为系留无人机提供动力；直流供电设备设置于地面上，并通过系留缆连接至机载供电转换设备；系留无人机系统瞬态超功率情况下，后备电池迅速切换工作模式，进行功率补充；不仅具备紧急迫降能力，而且对瞬间电机功率超出极限值的情况提供补充功率作用，大幅降低炸机的概率。

本发明授权一种系留无人机系统的功率极限保护装置及保护方法在权利要求书中公布了：1.一种系留无人机系统的功率极限保护装置，其特征在于，所述功率极限保护装置包括直流供电设备、机载供电转换设备、电机以及后备电池；所述机载供电转换设备、电机以及后备电池均设置于无人机上，所述机载供电转换设备用于后备电池的充电以及电机的续航供电，所述电机为高压或低压直接驱动的无刷电机，所述无刷电机为系留无人机提供动力；所述直流供电设备设置于地面上，并通过系留缆连接至机载供电转换设备；所述系留无人机系统瞬态超功率情况下，所述后备电池迅速切换工作模式，进行功率补充； 所述系留无人机系统还包括功率监测装置，所述功率监测装置包括设置于电机供电导线上的电流传感器以及电压传感器，所述功率监测装置用于根据电流传感器以及电压传感器获取的信号数据从而计算电机的当前功率值； 所述功率监测装置还包括数据采集模块、交换机以及数据分析模块；所述电流传感器和电压传感器分别连接至数据采集模块，所述交换机通过FFT快速傅里叶变换算法将数据采集模块接收的电流时域信号数据和电压时域信号数据分别转换为电流频域信号数据和电压频域信号数据，所述数据分析模块将交换机输出的电流频域信号数据和电压频域信号数据截取频谱峰值从而计算出当前功率极限； 所述直流供电设备包括状态监测装置，所述状态监测装置用于实时监测直流供电设备的工作电压、工作电流和工作温度中的至少一者。

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