株式会社电装大泽弘幸获国家专利权
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龙图腾网获悉株式会社电装申请的专利车辆行动生成装置、车辆行动生成方法以及车辆行动生成程序获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115087574B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080096468.9，技术领域涉及：B60W30/095；该发明授权车辆行动生成装置、车辆行动生成方法以及车辆行动生成程序是由大泽弘幸;伊藤章设计研发完成，并于2020-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆行动生成装置、车辆行动生成方法以及车辆行动生成程序在说明书摘要公布了：本发明提供一种车辆行动生成装置、车辆行动生成方法以及车辆行动生成程序。设定本车辆可以采取的多个行动S240。并且，针对本车辆的各个行动，设定其他车辆可以采取的多个行动S260。对所设定的本车辆的行动和其他车辆的行动的各个组合，输出与本车辆和其他车辆的接触可能性相关的信息S280。而且，基于输出的信息，来选择能够避免本车辆与其他车辆的接触的可能性较高的本车辆的行动S310。
本发明授权车辆行动生成装置、车辆行动生成方法以及车辆行动生成程序在权利要求书中公布了：1.一种车辆行动生成装置，具备： 第一设定部，设定在预定跑道行驶时本车辆可以采取的多个行动； 第二设定部，针对由上述第一设定部设定的上述本车辆的上述多个行动中的每个行动，设定上述本车辆周围的其他车辆可以采取的多个行动； 输出部，按照由上述第一设定部设定的上述本车辆的行动和由上述第二设定部设定的上述其他车辆的行动的每个组合，输出与上述本车辆和上述其他车辆的接触可能性相关的信息；以及 选择部，基于由上述输出部输出的信息，来选择上述本车辆的行动， 上述输出部具备函数器，上述函数器在上述本车辆的周边环境、上述本车辆的状况以及上述其他车辆的状况的组合不同的多个环境下进行模拟，并基于行驶状况－报酬数据进行了学习，上述行驶状况－报酬数据被创建为对能够避免上述本车辆与上述其他车辆接触的上述本车辆的状况赋予较高的报酬，对上述本车辆已与上述其他车辆接触的上述本车辆的状况赋予比上述报酬低的报酬，上述输出部使用该函数器，对上述本车辆的行动和上述其他车辆的行动的各个组合中的上述本车辆的行动赋予报酬，并输出该报酬作为上述信息， 上述选择部选择通过上述输出部赋予了最高的报酬的上述本车辆的行动。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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