百度时代网络技术(北京)有限公司;百度(美国)有限责任公司赵金鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉百度时代网络技术(北京)有限公司;百度(美国)有限责任公司申请的专利场景分类方法、装置、设备以及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114627325B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202011465459.0,技术领域涉及:G06V10/764;该发明授权场景分类方法、装置、设备以及存储介质是由赵金鑫;方进;张良俊设计研发完成,并于2020-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本场景分类方法、装置、设备以及存储介质在说明书摘要公布了:本申请公开了场景分类方法、装置、设备以及存储介质,涉及计算机视觉、深度学习、自动驾驶等人工智能技术领域。该方法的一具体实施方式包括:获取车辆行驶场景数据;利用深度学习中自监督技术对车辆行驶场景数据进行特征提取,得到车辆行驶场景特征;对车辆行驶场景特征进行分类,得到车辆行驶场景数据所属的场景类别。该实施方式在场景分类的过程中,采用深度学习中自监督技术进行特征提取,来代替人为定义特征,保证特征的客观性,进而提升场景分类准确度。
本发明授权场景分类方法、装置、设备以及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种场景分类方法,包括: 获取车辆行驶场景数据; 利用深度学习中自监督技术对所述车辆行驶场景数据进行特征提取,得到车辆行驶场景特征; 对所述车辆行驶场景特征进行分类,得到所述车辆行驶场景数据所属的场景类别; 其中,所述车辆行驶场景数据包括车辆轨迹数据和地图数据;以及 所述利用深度学习中自监督技术对所述车辆行驶场景数据进行特征提取,得到车辆行驶场景特征,包括: 将所述车辆轨迹数据和所述地图数据同时进行渲染,得到渲染图像序列; 通过卷积神经网络-变分自动编码器对所述渲染图像序列进行压缩和重建,在重建过程中引入三元组损失函数,得到第一车辆行驶场景特征向量序列; 利用循环神经网络对所述第一车辆行驶场景特征向量序列进一步压缩和重建,得到第二车辆行驶场景特征向量序列。
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