长沙智能驾驶研究院有限公司伍贵文获国家专利权
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龙图腾网获悉长沙智能驾驶研究院有限公司申请的专利车辆运动规划方法、装置、设备及计算机存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114590267B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011418932.X，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权车辆运动规划方法、装置、设备及计算机存储介质是由伍贵文;杨名芳;肖培军设计研发完成，并于2020-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆运动规划方法、装置、设备及计算机存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆运动规划方法、装置、设备及计算机存储介质。其中，车辆运动规划方法，包括：在一个规划周期中，获取预设运动参数的初始运动数据，以及多个预设控制参数中每一所述预设控制参数关联的预设参数值，并确定安全行驶距离，其中，所述预设参数值包括用于匹配加速状态的预设参数值；依据所述初始运动数据以及各个所述预设参数值，分别确定各个所述预设参数值对应的候选行驶距离；在所述候选行驶距离与所述安全行驶距离之间满足第一预设条件的情况下，对所述预设运动参数进行规划，得到目标运动数据，其中，所述第一预设条件用于指示能够按加速状态进行运动规划。本申请实施例能够有效避免预设运动参数的规划数值突变的情况。
本发明授权车辆运动规划方法、装置、设备及计算机存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆运动规划方法，其特征在于，包括： 在一个规划周期中，获取预设运动参数的初始运动数据，以及多个预设控制参数中每一所述预设控制参数关联的预设参数值，并确定安全行驶距离，其中，所述预设参数值包括用于匹配加速状态的预设参数值； 依据所述初始运动数据以及各个所述预设参数值，分别确定各个所述预设参数值对应的候选行驶距离； 在所述候选行驶距离与所述安全行驶距离之间满足第一预设条件的情况下，对所述预设运动参数进行规划，得到目标运动数据，其中，所述第一预设条件用于指示能够按加速状态进行运动规划； 所述候选行驶距离与所述安全行驶距离之间满足第一预设条件包括：各个所述候选行驶距离中存在小于安全行驶距离的候选行驶距离。
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