机器人普拉斯有限公司L·德怀尔获国家专利权
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龙图腾网获悉机器人普拉斯有限公司申请的专利一种改进的包装机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115087597B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080096568.1，技术领域涉及：B65B25/04；该发明授权一种改进的包装机器人是由L·德怀尔;F·T·罗斯克设计研发完成，并于2020-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种改进的包装机器人在说明书摘要公布了：提供了一种改进的产品包装机器人，所述机器人可用于包装水果或其他产品。所述机器人包括阵列布置并悬挑于支撑组件上的多个纵向机械臂，每个纵向机械臂在伸展态和收缩位置之间独立地移动。每个机械臂包括一个与之相连的头部，所述头部能够沿竖向独立移动以拾取、夹持和放下产品。每个纵向机械臂还能够沿横向独立移动，以改变所述多个头部之间的间距，使所述头部能够跨所述机器人的轨道移动。每个机械臂悬臂式的布置具有结构紧凑等优点。
本发明授权一种改进的包装机器人在权利要求书中公布了：1.一种产品包装机器人，具有纵轴、竖轴和横轴，所述机器人包括： 阵列布置的多个纵向机械臂，每个所述纵向机械臂可在产品投放位置和产品拾取位置之间在纵向上在拉伸位置和收缩位置之间独立地移动，使得所述多个纵向机械臂中的每一个可在所述纵向方向上相互独立地移动，以拾取和投放产品； 多个头部，每个所述头部连接到所述纵向机械臂并且在竖向上独立移动以拾取、夹持和放下所述产品；以及 用于支撑多个所述纵向机械臂的固定支撑单元； 其中，所述头部和所述纵向机械臂在平面图中位于矩形包络内，所述矩形包络的宽度与所述纵向机械臂的宽度相同； 其中，每个所述纵向机械臂悬挑于所述固定支撑单元上； 其中，所述产品在被所述机器人的所述多个头部中的至少一个拾取之前被分隔到不同的轨道；以及 其中，每个所述纵向机械臂可在横向上独立移动，以调整多个所述头部之间的间距，使所述头部能够跨轨道移动，以拾取或放置所述产品。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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