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龙图腾网获悉三菱电机株式会社申请的专利控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116438523B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080106936.6，技术领域涉及：G06F11/20；该发明授权控制装置是由齐藤智一;嶋村光二设计研发完成，并于2020-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本控制装置在说明书摘要公布了：本发明的控制装置包括经由通信路径200相互连接的多个控制单元400、420、440、460，各控制单元400、420、440、460包括切换处理部406、426，该切换处理部406、426根据检测到异常的软件的动作要件、以及检测到异常的控制单元以外的控制单元的安全状态和控制状态，选择使检测到异常的控制单元的软件继续进行动作的控制单元。

本发明授权控制装置在权利要求书中公布了：1.一种控制装置，该控制装置包括多个控制单元，所述多个控制单元以能够经由通信路径互相通信的方式相连接，该控制装置构成为在检测到所述多个控制单元中的任意控制单元异常时，使检测到所述异常的控制单元的软件的功能中的至少一部分功能由与检测到所述异常的控制单元不同的其他控制单元来继续执行，所述控制装置的特征在于， 所述多个控制单元的每一个包括： 通信部，该通信部经由所述通信路径与其他控制单元进行消息的收发； 检测部，该检测部基于所述通信部所接收到的来自其他控制单元的消息，来检测所述其他控制单元的异常； 管理部，该管理部管理自身所属的控制单元的安全状态和控制状态，所述安全状态表示与针对安全威胁或攻击的安全对策相关的至少一个功能是否有效，所述控制状态表示处理负载； 判定部，该判定部在所述检测部检测到所述其他控制单元的异常时，判定是否需要使检测到所述异常的所述其他控制单元所执行的所述软件的功能中的至少一部分功能由检测到所述异常的所述其他控制单元以外的其他控制单元来继续执行；以及 切换处理部，该切换处理部在所述判定部判定为存在所述继续执行的必要性时，对检测到所述异常的所述其他控制单元的所述软件的动作要件、与检测到所述异常的其他控制单元以外的其他控制单元的所述安全状态和所述控制状态中的至少一方进行比较，来选择使所述软件的功能中的至少一部分功能继续执行的控制单元。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人三菱电机株式会社，其通讯地址为：日本东京；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。