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龙图腾网获悉张铭勇申请的专利一种立体车库获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112177401B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011199137.6，技术领域涉及：E04H6/14；该发明授权一种立体车库是由张铭勇设计研发完成，并于2020-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种立体车库在说明书摘要公布了：本发明公开了一种立体车库。该立体车库包括一种立体车库。该包括存储车库以及输送设备，存储车库内若干个开口梳齿吊篮固定在循环链条且随循环链条循环转动，开口梳齿吊篮具有C型梳齿吊框；输送设备包括输送机、轨道机构、升降装置以及停车平台；停车平台固定在车库框架的进口前方的地面上；输送机的梳齿输送车在轨道机构上滚动，轨道机构固定在双摇臂机构上或升降台上；升降装置对梳齿输送车进行升、降目的。本发明具有停车方便、准确，存取车辆时间短，提高立体车库作业效率，减少司机等待时间，司机人员进出安全、现场安装简单、方便、快捷，减少车库前停车位置占用面积，及可不需要地面及空间基础建设施工的优点。

本发明授权一种立体车库在权利要求书中公布了：1.一种立体车库，其特征在于，包括存储车库以及输送设备，存储车库的车库框架内设有若干条垂立的封闭环状的循环链条，若干个开口梳齿吊篮固定在循环链条且随循环链条循环转动，开口梳齿吊篮包括两个C型梳齿吊框，梳齿吊框内两侧分别设有第一梳齿，第一梳齿和车辆的四个车轮相配合； 输送设备包括输送机、轨道机构、升降装置以及停车平台；停车平台包括两个矩形钢结构架的梳齿钢架，两个梳齿钢架对称固定在车库框架的进口前方的地面上，梳齿钢架上固定有第二梳齿，第二梳齿和第一梳齿排列相同； 输送机包括梳齿输送车以及牵引机构，梳齿输送车包括矩形钢结构框架的梳齿车架以及四个滚轮，梳齿车架上平面两端对称连接若干个第三梳齿，第三梳齿和第二梳齿、第三梳齿和第一梳齿均为间隙相嵌配合；在每个第三梳齿正下方，梳齿车架分别安装一个滚轮，滚轮安装在轨道机构的轨道框架长边槽钢轨道内，梳齿车架两短边中央分别连接一个牵引接头，牵引接头连接牵引机构，在牵引机构的带动下，滚轮沿轨道框架长边槽钢轨道直线滚动， 轨道机构包括第一摇臂、第一支座、轨道框架、第二摇臂以及第二支座，轨道框架位于梳齿钢架下方以及车库框架底层，轨道框架由两长边是槽钢轨道组成的矩形钢结构框架，第一支座和第二支座分别固定在地面上，第一摇臂和第二摇臂的一端分别通过销轴铰接在第一支座和第二支座，第一摇臂和第二摇臂的另一端分别通过销轴转铰接在轨道框架两侧的销孔，从而组成双摇臂机构，升降作业时，第一摇臂和第二摇臂左右摆动运动，轨道框架进行平面运动； 升降装置包括卷扬机、两个滑轮组件以及固定支点；卷扬机安装在车库框架后端一个立柱上，两个滑轮组件分别安装在轨道框架一端部上平面两侧，固定支点安装在车库框架后端另一个立柱上，卷扬机的钢丝绳向下分别绕过两个滑轮组件的动滑轮，并且钢丝绳端头连接在固定支点上； 梳齿输送车上升至高位置时，第三梳齿高于第二梳齿和第一梳齿的上平面，第三梳齿能够进行取车以及在停车平台、最下端的开口梳齿吊篮之间上方移动车辆； 梳齿输送车下降至低位置时，第三梳齿低于第二梳齿、第一梳齿的下平面，第三梳齿能够进行放车以及在停车平台、最下端的开口梳齿吊篮之间下方空载回程; 若干个存储车库纵向紧挨串联安装，其中，最后一台存储车库安装单开口梳齿吊篮，其它存储车库安装双开口梳齿吊篮； 轨道机构的槽钢轨道相应加长至最后一台车库框架， 卷扬机安装在最后一台车库框架后端一个立柱上，固定支点安装在最后一台车库框架后端另一个立柱上； 则梳齿输送车穿越过多台存储车库，组成一列巷道式垂直循环立体车库。

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