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龙图腾网获悉北京信息科技大学;北京数采精仪科技有限公司申请的专利无人机操控训练的安全保护装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112230633B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011186580.X，技术领域涉及：G05D1/221；该发明授权无人机操控训练的安全保护装置是由贺庆;程杰;张云;刘博设计研发完成，并于2020-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机操控训练的安全保护装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机操控训练的安全保护装置，包括无人机本体、处理器、第一定位装置、测距装置、飞控接口、无线接口和配置端口；所述无人机本体在训练场地进行训练；所述第一定位装置与所述处理器连接；所述测距装置与所述处理器连接；飞控装置通过所述飞控接口与所述处理器连接；无线接收器通过所述无线接口与所述处理器连接；人机接口单元通过所述配置端口与所述处理器连接，所述人机接口单元用于录入用户的预设指令，并将所述预设指令发送至所述处理器。本发明提供的无人机操控训练的安全保护装置，结构设计合理，能够避免因用户的不当操作而导致的无人机的损坏，大大地提高训练效率。

本发明授权无人机操控训练的安全保护装置在权利要求书中公布了：1.一种无人机操控训练的安全保护装置，其特征在于，包括： 无人机本体，所述无人机本体在训练场地进行训练，其中，所述训练场地包括飞行区域和限制区域，所述限制区域环绕所述飞行区域； 处理器，所述处理器设置于所述无人机本体； 第一定位装置，所述第一定位装置设置于所述无人机本体，且所述第一定位装置与所述处理器连接，所述第一定位装置用于获取所述无人机本体的空间位置信息并将所述无人机本体的空间位置信息发送至处理器； 测距装置，所述测距装置与所述处理器连接，所述测距装置用于获取所述无人机本体与障碍物之间的距离，并将所述距离发送至处理器； 飞控接口，飞控装置通过所述飞控接口与所述处理器连接，所述飞控装置用于接收所述处理器的控制指令以控制所述无人机本体飞行； 无线接口，无线接收器通过所述无线接口与所述处理器连接，所述无线接收器用于接收用户的控制指令并将所述控制指令发送至所述处理器； 配置端口，人机接口单元通过所述配置端口与所述处理器连接，所述人机接口单元用于录入用户的预设指令，并将所述预设指令发送至所述处理器； 所述处理器根据所述无人机本体的空间位置信息、所述距离和所述预设指令，对控制指令进行第一处理或第二处理后发送至所述飞控装置；具体的，当无人机飞行在飞行区域且飞行速度未达到预设的飞行上限值时，处理器不对无人机的飞行速度进行限制，此为处理器对控制指令进行第一处理，此时，处理器将无线接收器发来的用户的控制指令直接传送给飞控装置，由飞控装置控制无人机的飞行；当无人机飞行在飞行区域的飞行速度超过预设的飞行上限值时，处理器对无线接收器发来的用户的控制指令进行修正，此为处理器对控制指令进行第二处理，从而对无人机的飞行速度进行限制约束；当测距装置测量无人机距离前方的障碍物的距离达到限制距离时，控制无人机减速；限制区域内无人机的速度受到安全保护装置的约束，当无人机距离训练场地的边缘越近，无人机的飞行速度越小，直到无人机的飞行速度降低为0。

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