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龙图腾网获悉梅赛德斯-奔驰集团股份公司;罗伯特博世有限公司申请的专利用于控制车辆的自动驾驶运行的设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114650940B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080077506.6，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权用于控制车辆的自动驾驶运行的设备是由P·伯施;J·吴设计研发完成，并于2020-10-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于控制车辆的自动驾驶运行的设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于控制车辆的自动驾驶运行的设备1，该设备包括至少两个制动系统2.1、2.2、至少两个转向系统3.1、3.2、发动机控制器、第一自动驾驶控制器ADC1和第二自动驾驶控制器ADC2、环境传感器组件6和惯性传感器，所述自动驾驶控制器ADC1、ADC2设计成冗余的并且配置用于基于环境传感器组件6和惯性传感器的信号规划车辆的轨迹并生成沿规划的轨迹行驶所需的加速度和转向角的目标值并将所述目标值传输给制动系统2.1、2.2、转向系统3.1、3.2和发动机控制器，设置第三自动驾驶控制器ADC3，该第三自动驾驶控制器至少构造用于控制车辆停车，所述设备1配置成，使得仅当所述制动系统2.1、2.2、转向系统3.1、3.2和至少其中两个自动驾驶控制器ADC1、ADC2、ADC3可正常运行时，才启动和或保持自动驾驶运行，并且如果只有一个自动驾驶控制器ADC1、ADC2、ADC3可正常运行和或如果制动系统2.1、2.2之一和或转向系统3.1、3.2之一和或发动机控制器不能正常运行，则终止自动驾驶运行，在这种情况下所述仍正常运行的自动驾驶控制器ADC1、ADC2、ADC3接管车辆控制并引导车辆停车。

本发明授权用于控制车辆的自动驾驶运行的设备在权利要求书中公布了：1.一种用于控制车辆的自动驾驶运行的设备1，该设备包括至少两个制动系统2.1、2.2、至少两个转向系统3.1、3.2、发动机控制器、第一自动驾驶控制器ADC1和第二自动驾驶控制器ADC2、环境传感器组件6和惯性传感器，所述第一自动驾驶控制器ADC1和第二自动驾驶控制器ADC2设计为用于自动引导车辆的主控制器，所述第一自动驾驶控制器ADC1和第二自动驾驶控制器ADC2设计成冗余的并且并行工作，并且配置用于基于环境传感器组件6和惯性传感器的信号规划车辆的轨迹并生成沿规划的轨迹行驶所需的加速度和转向角的目标值并将所述目标值传输给制动系统2.1、2.2、转向系统3.1、3.2和发动机控制器，其特征在于， 设置第三自动驾驶控制器ADC3，该第三自动驾驶控制器至少构造用于控制车辆停车，所述设备1配置成，使得仅当所述制动系统2.1、2.2、转向系统3.1、3.2和至少其中两个自动驾驶控制器ADC1、ADC2、ADC3能够正常运行时，才启动和或保持自动驾驶运行，并且如果只有其中一个所述自动驾驶控制器ADC1、ADC2、ADC3能够正常运行和或如果制动系统2.1、2.2之一和或转向系统3.1、3.2之一和或发动机控制器不能正常运行，则终止自动驾驶运行，在这种情况下所述仍正常运行的自动驾驶控制器ADC1、ADC2、ADC3接管车辆控制并引导车辆停车，并且 设置用于为其中一个转向系统3.1和其中一个制动系统2.2供电的第一供电单元5.1，和或设置用于为第一自动驾驶控制器ADC1和第一运动传感器总成4.1供电的第二供电单元5.2，和或设置用于为其中另一个制动系统2.1、其中另一个转向系统3.2、第二自动驾驶控制器ADC2和第二运动传感器总成4.2供电的第三供电单元5.3，并且 所述两个制动系统2.1、2.2以及其中一个所述转向系统3.1连接到第一致动器总线COM1并且与第一自动驾驶控制器ADC1连接，并且 所述两个制动系统2.1、2.2和其中另一个转向系统3.2连接到第二致动器总线COM2并且与第二自动驾驶控制器ADC2连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人梅赛德斯-奔驰集团股份公司;罗伯特博世有限公司，其通讯地址为：德国斯图加特；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。