瑞德医疗机器股份有限公司只野耕太郎获国家专利权
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龙图腾网获悉瑞德医疗机器股份有限公司申请的专利作业辅助机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116367968B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080106119.0，技术领域涉及：B25J9/06；该发明授权作业辅助机器人是由只野耕太郎设计研发完成，并于2020-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本作业辅助机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及作业辅助机器人。作业辅助机器人10具备：多个多关节臂12、14；升降部件16，其使多个多关节臂12、14分别升降；以及主体部件18，其设置有升降部件16。多关节臂12、14具有包括由升降部件16产生的上下运动的自由度在内的七个以上的自由度。
本发明授权作业辅助机器人在权利要求书中公布了：1.一种作业辅助机器人，其特征在于，具备： 多个多关节臂； 升降部件，其使多个所述多关节臂分别升降；以及 主体部件，其设置有所述升降部件， 所述多关节臂具有包括由所述升降部件产生的上下运动的自由度在内的七个以上的自由度， 其中，多个所述多关节臂具有第一多关节臂和第二多关节臂， 所述升降部件具有：第一升降部件，其使所述第一多关节臂升降；以及第二升降部件，其使所述第二多关节臂升降， 利用所述第一升降部件移动到比所述第二多关节臂靠上方的第一多关节臂构成为，从上下方向观察时能够与所述第二多关节臂重叠并且朝向作业辅助的对象延伸， 所述第一升降部件以及所述第二升降部件并列设置于所述主体部件的上部， 其中，通过所述第一升降部件以及所述第二升降部件使所述第一多关节臂和所述第二多关节臂各自的高度方向的位置错开。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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