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龙图腾网获悉劲旅环境科技股份有限公司申请的专利垃圾压缩装箱装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112173316B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011081664.7，技术领域涉及：B65B63/02；该发明授权垃圾压缩装箱装置及方法是由于欣源;于晓娟;黄大智;郑磊;黄兴武设计研发完成，并于2020-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本垃圾压缩装箱装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种垃圾压缩装箱装置及方法，包括方盒状的压缩箱，压缩箱的后端设置有用于挤压垃圾成型的推压机构，压缩箱的后段上方开设有垃圾进料口、前段为垃圾压缩成型位，压缩箱的前端设置有闸板，闸板外侧为垃圾块装箱工位，还包括将垃圾桶从放箱工位转运至装箱工位的移箱机构，包括检测放箱工位上是否有垃圾桶的接近开关。上述方案中通过增加一组放箱工位上是否有垃圾桶的信号，逻辑判断出该处垃圾桶是否装满，结构简单，对现有的垃圾压缩装置结构并未进行较大改变，便于对现有的垃圾压缩站的改造。

本发明授权垃圾压缩装箱装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种垃圾压缩装箱装置的垃圾压缩装箱方法，其特征在于，包括以下步骤： A、在位于放箱工位（40）的置箱架（52）上放置空垃圾桶（1），接近开关（60）采集到垃圾桶（1）信号并将其标记为空X1； 垃圾压缩装箱装置，包括方盒状的压缩箱（10），压缩箱（10）的后端设置有用于挤压垃圾成型的推压机构（20），压缩箱（10）的后段上方开设有垃圾进料口（11）、前段为垃圾压缩成型位，压缩箱（10）的前端设置有闸板（12），闸板（12）外侧为垃圾块装箱工位（30），还包括将垃圾桶（1）从放箱工位（40）转运至装箱工位（30）的移箱机构（50），还包括检测放箱工位（40）上是否有垃圾桶（1）的接近开关（60），接近开关（60）设置在放箱工位（40）的旁侧； 所述推压机构（20）上设置有位移传感器； B、移箱机构（50）将垃圾桶（1）转运至装箱工位（30），接近开关（60）丢失垃圾桶（1）信号； C、移箱机构（50）将垃圾桶（1）转运至装箱工位（30），将垃圾块装入垃圾桶（1）中； D、移箱机构（50）将垃圾桶（1）从装箱工位（30）转运至放箱工位（40），接近开关（60）采集到垃圾桶（1）信号，判断未更换垃圾桶（1）并将其标记为满X1； E、更换放箱工位（40）上的垃圾桶（1），接近开关（60）丢失垃圾桶（1）信号后又采集到垃圾桶（1）信号，移箱机构（50）未移动，判断更换了垃圾桶（1），标记其为空X2； F、重复步骤B-E； 将垃圾压缩并装入装箱工位（30）上的垃圾桶（1）中包括以下步骤： a、从进料口（11）中放入垃圾； b、推压机构（20）反复将进料口（11）下方的垃圾前推至压缩箱（10）前段，推压机构（20）上的压力传感器反馈压力达到设定值时垃圾被压缩成块状，推压机构（20）上的位移传感器记录其前端与闸板（12）之间的距离为L1，L1即为垃圾块的长度； c、打开闸板（12），推压机构（20）将垃圾块推送至垃圾桶（1）底部，并记录垃圾桶（1）中垃圾长度； d、推压机构（20）回退并关闭闸板（12）重复步骤b获得Ln长度的垃圾块； e、判断L1+L2+……+Ln是否小于垃圾桶（1）内垃圾块最大总长设计值，若是，回到步骤c，若否，则更换垃圾桶（1）并保留Ln的数值更改其标记为L1回到步骤a。

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