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龙图腾网获悉苏州鱼得水电气科技有限公司申请的专利一种智慧城市快速应急人员车辆调度系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115440073B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210389914.6，技术领域涉及：G08G1/0968；该发明授权一种智慧城市快速应急人员车辆调度系统是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2020-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智慧城市快速应急人员车辆调度系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智慧城市快速应急人员车辆调度系统，涉及智慧城市技术领域，所述场景布置模块用于为快速应急人员车辆进行道路场景的布置，所述车辆信息模块用于对快速应急人员车辆的信息进行采集，所述路线规划模块用于对快速应急人员车辆的最佳行驶路线进行规划，所述数据处理模块用于对车辆信息模块以及场景布置模块的数据进行计算和处理，本发明利用场景布置模块对快速应急人员车辆的场景进行布置，并利用路线规划单元规划出最佳的行驶路线，在路线规划的过程中，充分考虑路线的长度以及路口的数量，因为路线的长度和路口的数量都会影响应急救援的时间，因此，根据这些条件规划出的路线将会是最佳的，将会为应急救援赢得宝贵的时间。

本发明授权一种智慧城市快速应急人员车辆调度系统在权利要求书中公布了：1.一种智慧城市快速应急人员车辆调度系统，其特征在于：该快速应急人员车辆调度系统包括场景布置模块、车辆信息模块、路线规划模块、数据处理模块和语音提醒模块； 所述场景布置模块用于为快速应急人员车辆进行道路场景的布置，所述车辆信息模块用于对快速应急人员车辆的信息进行采集，所述路线规划模块用于对快速应急人员车辆的最佳行驶路线进行规划，所述数据处理模块用于对车辆信息模块以及场景布置模块的数据进行计算和处理，所述语音提醒模块为扬声器，安装在城市道路路口的交通信号灯上，通过语音播报的形式提醒社会车辆为快速应急人员车辆避让出一条畅通无阻的通道； 所述车辆信息模块的输出端电性连接场景布置模块的输入端，所述场景布置模块的输出端电性连接路线规划模块和数据处理模块的输入端，所述数据处理模块的输出端电性连接语音提醒模块的输入端； 所述快速应急人员车辆调度系统的调度方法包括以下步骤： S1、进行地面交通数据的采集，确定快速应急人员车辆目的地； S2、根据快速应急人员车辆的目的地，利用路线规划模块规划出最佳行驶路线； S3、根据最佳行驶路线确认路口是否需要社会车辆避让； S4、需要社会车辆避让时，确定快速应急人员车辆距离路口的距离阈值； S5、通过语音提醒模块提醒社会车辆对快速应急人员车辆进行避让； 在步骤S1中，利用地图导入单元导入某一区域的区域地图，利用路口标注单元在该区域地图上对每一个路口进行标注，利用坐标系建立单元建立该区域地图的平面直角坐标系，并利用坐标系建立单元赋予该区域地图上的每一个点以坐标值（xi,yi），利用目的地输入单元输入此次快速应急人员车辆的应急救援目的地； 在步骤S2中，利用路线规划模块对快速应急人员车辆的最佳行驶路线进行规划； 利用路线规划模块从数据库中调取快速应急人员车辆的历史行驶路线数据，路线规划模块调取若干个行驶距离相同，路口数量不同的快速应急人员车辆历史行驶路线数据，组成快速应急人员车辆历史行驶路线的路口数量集合P和快速应急人员车辆历史行驶路线的时长数据集合T，P={P1，P2，P3，…，Pn}， T={T1，T2，T3，…，Tn}，根据下列公式对每一个路口耗费的平均时长进行计算： ； 路线规划模块调取若干个路口数量相同的快速应急人员车辆历史行驶数据集合，组成快速应急人员车辆历史行驶路线长度数据集合Q和快速应急人员历史行驶路线的时长数据集合t，，根据下列公式对每公里耗费的平均时长进行计算： ； 路线规划模块根据目的地输入单元输入的目的地规划了若干条路线，规划的若干条路线中，路线的长度和路口的数量分别是 i和pi； 根据下列分别计算每一条路线所要花费的时长ti： ； 路线规划模块对若干条路线所要花费的时长ti进行排序，选出所花费时长最短的一条行驶路线作为快速应急人员车辆的最佳行驶路线； 在步骤S3中，利用速度采集单元对快速应急人员车辆的速度V进行采集，利用北斗定位单元对快速应急人员车辆的当前位置进行定位，并在坐标系建立单元所建立的平面直角坐标系中赋予其坐标值（xi,yi），坐标系建立单元赋予距离快速应急人员车辆最近的路口的坐标值为（xk,yk），根据下列公式对当前快速应急人员车辆距离最近一个路口的距离进行计算： ； 根据下列公式计算当前快速应急人员车辆到达该路口所需要花费的时长； ； 利用信号灯导入单元导入距离快速应急人员最近的一个路口的信号灯信息，信号灯信息包括信号灯的当前颜色信息，当前颜色信息为“0”或者“1”，其中，“0”表示信号灯为红灯，“1”表示信号灯为绿灯，信号灯的当前倒计时秒数信息Z，该路口的信号灯红灯时长为M，该路口的信号灯的绿灯时长为N； 当信号灯的当前颜色信息为“0”，即为红灯时，根据下列公式计算出绿灯的时间范围： ； 其中，表示第一段绿灯时长的最小值，表示第一段绿灯时长的最大值，表示第二段绿灯时长的最小值，表示第二段绿灯时长的最大值； 即当或者时，社会车辆不需要避让，当或者时，社会车辆需要避让； 当信号灯的当前颜色信息为“1”，即为绿灯时，根据下列公式计算出绿灯的时间范围： ； 其中，表示第一段绿灯时长的最小值，表示第一段绿灯时长的最大值，表示第二段绿灯时长的最小值，表示第二段绿灯时长的最大值； 即当时，社会车辆不需要避让，当时，社会车辆需要避让。

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