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龙图腾网获悉日本电产新宝株式会社申请的专利波动齿轮装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112503159B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010945236.8，技术领域涉及：F16H49/00；该发明授权波动齿轮装置是由高木大辅;坪根太平设计研发完成，并于2020-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本波动齿轮装置在说明书摘要公布了：本发明提供波动齿轮装置。波动发生器以中心轴线为中心，以与输入部件相同的转速进行旋转。挠性外齿齿轮具有体部、外齿、隔膜部以及固定部。体部配置在波动发生器的半径方向外方，通过波动发生器而呈非正圆状挠曲。外齿设置于体部的轴向一侧的外周面。隔膜部从体部的轴向另一侧的端部向半径方向外方扩展。固定部从隔膜部的半径方向外方侧的端部向半径方向外方扩展。内齿齿轮配置于体部的半径方向外方，在内周面具有与外齿部分啮合的内齿。壳体从轴向另一侧固定于固定部。内齿齿轮和挠性外齿齿轮中的一方被固定，另一方以中心轴线为中心进行旋转。密封部件配置于隔膜部与壳体之间，或者配置于体部的轴向另一侧的端部与壳体之间。

本发明授权波动齿轮装置在权利要求书中公布了：1.一种波动齿轮装置，其具有： 输入部件，其以中心轴线为中心进行旋转； 波动发生器，其以所述中心轴线为中心，以与所述输入部件相同的转速进行旋转； 挠性外齿齿轮，其具有体部、外齿、隔膜部以及固定部，该体部配置于所述波动发生器的半径方向外方，通过所述波动发生器而呈非正圆状挠曲，该外齿设置于所述体部的轴向一侧的外周面，该隔膜部从所述体部的轴向另一侧的端部向半径方向外方扩展，该固定部从所述隔膜部的半径方向外方侧的端部向半径方向外方扩展，所述隔膜部的变形量比所述体部的变形量少，所述体部的轴向另一侧的端部是与所述固定部连接的固定端，与所述体部的轴向一侧的端部相比，所述体部的轴向另一侧的端部的变形量少； 内齿齿轮，其配置于所述体部的半径方向外方，在内周面具有与所述外齿部分啮合的内齿；以及 壳体，其从轴向另一侧固定于所述固定部， 所述内齿齿轮和所述挠性外齿齿轮中的一方被固定，另一方以所述中心轴线为中心进行旋转， 通过所述波动发生器的旋转，所述体部的半径方向的长度发生位移，从而所述挠性外齿齿轮与所述内齿齿轮的啮合位置以所述中心轴线为中心沿周向变化， 所述挠性外齿齿轮与所述内齿齿轮根据所述外齿与所述内齿的齿数的差异而相对旋转， 该波动齿轮装置还具有密封部件，该密封部件配置于所述隔膜部与所述壳体之间，或者配置于所述体部的轴向另一侧的端部与所述壳体之间。

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