买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉无锡市蓝格林金属材料科技有限公司申请的专利用于管道内壁工作的软体气动机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111941417B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010925643.2，技术领域涉及：B25J9/14；该发明授权用于管道内壁工作的软体气动机器人是由高柏清;杨扬;方峰;蔡磊;谭佃龙;朱建国;张文化设计研发完成，并于2020-09-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于管道内壁工作的软体气动机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了用于管道内壁工作的软体气动机器人，其能在管道内爬升并且可以在管道内进行喷涂或者清洗等工作。其包括前端膨胀固定结构、真空收缩结构、末端膨胀固定结构和尾部喷涂结构，所述真空收缩结构位于所述前端膨胀固定结构和所述末端膨胀固定结构之间，所述真空收缩结构的两端分别与所述前端膨胀固定结构和所述末端膨胀固定结构连接，所述前端膨胀固定结构通过管道一与气源连接，所述末端膨胀固定结构通过管道二与气源连接，所述真空收缩结构通过管道三与抽真空装置连接，所述尾部喷涂结构连接有管道四，所述尾部喷涂结构侧壁上开设有喷涂孔。

本发明授权用于管道内壁工作的软体气动机器人在权利要求书中公布了：1.用于管道内壁工作的软体气动机器人，其特征在于：其包括前端膨胀固定结构、真空收缩结构、末端膨胀固定结构和尾部喷涂结构，所述真空收缩结构位于所述前端膨胀固定结构和所述末端膨胀固定结构之间，所述真空收缩结构的两端分别与所述前端膨胀固定结构和所述末端膨胀固定结构连接，所述前端膨胀固定结构通过管道一与气源连接，所述末端膨胀固定结构通过管道二与气源连接，所述真空收缩结构通过管道三与抽真空装置连接，所述尾部喷涂结构连接有管道四，所述尾部喷涂结构侧壁上开设有喷涂孔； 所述真空收缩结构包括收缩框架和包覆在所述收缩框架外侧的薄膜，所述薄膜用于包裹所述收缩框架并使所述真空收缩结构形成一个封闭空间；所述收缩框架内部设有空腔，所述管道三与所述空腔连接； 所述收缩框架内的空腔沿Z轴方向逐层布置，每一层包含大于一个的所述空腔，同一层空腔之间的间距大于相邻层空腔之间的间距； 位于奇数层的所述空腔到所述收缩框架侧壁的距离大于位于偶数层的所述空腔到所述收缩框架侧壁的距离； 或者位于偶数层的所述空腔到所述收缩框架侧壁的距离大于位于奇数层的所述空腔到所述收缩框架侧壁的距离； 相邻层的所述空腔分别上下间隔布置； 所述真空收缩结构中的收缩框架采用超弹性硅胶。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人无锡市蓝格林金属材料科技有限公司，其通讯地址为：214400 江苏省无锡市江阴市澄江中路159号A座907；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。