罗伯特·博世有限公司高煜获国家专利权
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龙图腾网获悉罗伯特·博世有限公司申请的专利目标验证方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114078206B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010835129.X，技术领域涉及：G06V10/74；该发明授权目标验证方法及设备是由高煜;谢晖;杨莞琳设计研发完成，并于2020-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本目标验证方法及设备在说明书摘要公布了：本公开涉及一种利用电子设备实现目标验证方法及验证服务器，其中电子设备包括具有相对固定位置关系的内置图像传感器及辅助光源。方法包括开启所述辅助光源，同时利用所述图像传感器捕获目标的图像；提取所述图像的特征点信息；利用一经过训练的图像鉴别模型对所述图像进行处理以生成所述图像的特征矢量；存储所述特征点信息以及所述特征矢量作为用于验证所述目标的注册信息。
本发明授权目标验证方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种利用电子设备实现目标验证方法，所述电子设备包括具有相对固定位置关系的内置图像传感器及辅助光源，所述方法包括： 开启所述辅助光源，同时利用所述图像传感器捕获目标的图像，包括在不同的拍照角度下捕获的一系列图像帧； 提取所述图像的特征点信息； 利用一经过训练的图像鉴别模型对所述图像进行处理以生成所述图像的特征矢量，包括：利用单应性变换，对所述一系列图像帧进行配准并计算配准后的后一帧图像相对前一帧图像的差分角度图像，所述差分角度图像代表所述目标的表面纹理在不同拍照角度下光线散射差异；以及处理所述差分角度图像以产生表征所述目标的所述特征矢量； 存储所述特征点信息以及所述特征矢量作为用于验证所述目标的注册信息。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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