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龙图腾网获悉广东嘉腾机器人自动化有限公司申请的专利垃圾箱搬运装置的垃圾箱搬运方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112062048B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010816875.4，技术领域涉及：B66F9/06；该发明授权垃圾箱搬运装置的垃圾箱搬运方法是由徐斌;陈洪波;陈友设计研发完成，并于2020-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本垃圾箱搬运装置的垃圾箱搬运方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种垃圾箱搬运装置的垃圾箱搬运方法，由垃圾箱搬运装置对垃圾箱进行搬运，包括以下步骤：垃圾车移动到工作区域，垃圾箱搬运机器人从垃圾车上移动到工作区域内；垃圾箱搬运机器人从箱体收集区搬出空置垃圾箱，并靠近垃圾放置区；垃圾箱搬运机器人从垃圾放置区移除满载垃圾箱；垃圾箱搬运机器人向垃圾放置区投放空置垃圾箱；垃圾箱搬运机器人向箱体收集区搬入满载垃圾箱；重复上述步骤直至垃圾箱搬运机器人将垃圾放置区内所有满载垃圾箱替换成空置垃圾箱；垃圾箱搬运机器人从工作区域移动回垃圾车上。与现有技术相比，本发明的垃圾箱搬运装置的垃圾箱搬运方法，能高效实现垃圾箱的智能搬运。

本发明授权垃圾箱搬运装置的垃圾箱搬运方法在权利要求书中公布了：1.垃圾箱搬运装置的垃圾箱搬运方法，其特征在于，垃圾箱搬运装置包括垃圾车和垃圾箱搬运机器人；垃圾箱搬运机器人用于在垃圾放置区和垃圾车之间对垃圾箱进行搬运，所述垃圾箱搬运机器人，包括车架、举升装置和抓取装置，所述车架上设有搬运区，所述举升装置可前后移动地设置在所述搬运区内，所述举升装置用于举升所述抓取装置以使所述抓取装置抓取垃圾桶；所述垃圾车内设有箱体收集区，所述箱体收集区分割成若干存放腔和一个空位腔，存放腔和空位腔用于供垃圾箱放置，存放腔存放有空置垃圾箱； 所述垃圾箱搬运方法，包括以下步骤： b1垃圾箱搬运机器人移动到工作区域内； b2垃圾箱搬运机器人从箱体收集区的存放腔搬出空置垃圾箱，并靠近垃圾放置区； b3垃圾箱搬运机器人从垃圾放置区移除满载垃圾箱； b4垃圾箱搬运机器人向垃圾放置区投放空置垃圾箱； b5垃圾箱搬运机器人向箱体收集区的空位腔搬入满载垃圾箱； b6重复步骤b2至b5，直接至箱体收集区其中一个存放腔内存放有至多一个空置垃圾箱或垃圾放置区内所有满载垃圾箱被替换成空置垃圾箱，若垃圾放置区内所有满载垃圾箱已被替换成空置垃圾箱，则垃圾箱搬运机器人从工作区域移动回垃圾车上，否则进入步骤b7； b7垃圾箱搬运机器人从箱体收集区的存放腔搬出空置垃圾箱，并靠近垃圾放置区； b8垃圾箱搬运机器人从垃圾放置区移除满载垃圾箱； b9垃圾箱搬运机器人向垃圾放置区投放空置垃圾箱； b10垃圾箱搬运机器人向箱体收集区的空置的存放腔或存放有至少一个满载垃圾箱且没有存放满的存放腔搬入满载垃圾箱； b11重复步骤b7至b10直至垃圾箱搬运机器人将垃圾放置区内所有满载垃圾箱替换成空置垃圾箱。

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