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龙图腾网获悉皇家飞利浦有限公司申请的专利基于超声波的设备定位获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114269252B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080057678.7，技术领域涉及：A61B6/03；该发明授权基于超声波的设备定位是由李思博;K·维迪雅;M·L·弗莱克斯曼;A·托尔耶森;A·K·贾殷;A·陈;S·巴拉特;R·Q·埃尔坎普设计研发完成，并于2020-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于超声波的设备定位在说明书摘要公布了：一种用于基于设置在波束形成超声成像探头的三维视场内的位置指示器来定位所述三维视场的系统。波束形成超声成像探头在包括多个预定子体积的三维视场内发送和接收超声信号，每个子体积由二维波束阵列定义。控制器使波束形成超声成像探头通过发送和接收与每个波束对应的超声信号来顺序地扫描子体积。跟踪系统确定位置指示器在三维视场内的位置；并确定位置指示器被定位于的子体积。控制器通过将超声信号的发送和接收约束到位置指示器被定位于的子体积的部分来使波束形成超声成像探头提供包括位置指示器的位置的局部视场。

本发明授权基于超声波的设备定位在权利要求书中公布了：1.一种用于基于被设置在波束形成超声成像探头BUIP的三维视场3DFOV内的位置指示器S来定位所述视场3DFOV的系统SY，所述系统SY包括： 波束形成超声成像探头BUIP； 控制器CON；以及 跟踪系统UTS； 其中，所述波束形成超声成像探头BUIP被配置为在包括多个预定子体积SV1..n的三维视场3DFOV内发送和接收超声信号，每个子体积SV1..n由波束B1..k的二维阵列定义； 其中，所述控制器CON与所述跟踪系统UTS和所述波束形成超声成像探头BUIP通信并且被配置为使所述波束形成超声成像探头BUIP通过发送和接收与每个波束B1..k对应的超声信号来顺序地扫描所述子体积SV1..n； 其中，所述跟踪系统UTS与所述波束形成超声成像探头BUIP通信并且被配置为： 确定所述位置指示器S在所述三维视场3DFOV内的位置； 确定所述位置指示器S被定位于的子体积SV1..n；并且 其中，所述控制器CON还被配置为通过将超声信号的发送和接收约束到所述位置指示器S被定位于的所述子体积的部分来使所述波束形成超声成像探头BUIP提供包括所述位置指示器S的位置的局部视场LFOV。

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