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龙图腾网获悉中科(徐州)人工智能研究院有限公司申请的专利一种列车检测方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114119734B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010797064.4，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种列车检测方法、装置、电子设备及存储介质是由黄永祯;任禹衡;谢曙光设计研发完成，并于2020-08-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种列车检测方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种列车检测方法、装置、电子设备及存储介质。本申请通过获取的第一列车前方的场景图像，可以从场景点云数据中识别出第二列车的列车点云数据，进而，基于列车点云数据，可以确定第二列车的列车轮廓，并基于列车轮廓，可以计算第一列车与第二列车之间的相对位置和相对行驶方向。这样，通过将第一列车前方的场景图像和场景点云数据的结合使用，可以准确地计算出第一列车与第二列车之间的相对位置和相对行驶方向，操作简便，可以提升列车行驶的安全性。

本发明授权一种列车检测方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种列车检测方法，其特征在于，所述列车检测方法包括： 获取第一列车前方的场景图像和场景点云数据； 基于所述场景图像，从所述场景点云数据中识别出第二列车的列车点云数据；其中，所述第二列车位于所述第一列车的前方； 基于所述列车点云数据，确定所述第二列车的列车轮廓； 基于所述列车轮廓，计算所述第一列车与所述第二列车之间的相对位置和相对行驶方向； 其中，所述基于所述场景图像，从所述场景点云数据中识别出第二列车的列车点云数据，包括：从所述场景图像中识别出所述第二列车对应的区域图像，并将所述场景点云数据投射至所述场景图像上，从所述场景点云数据中，获取投射在所述区域图像上的所述区域点云数据；对所述区域点云数据进行栅格化处理，将高度信息舍去，得到栅格化的区域点云数据；根据列车特征信息，对栅格化的所述区域点云数据进行聚类，得到多个聚集点云数据；从所述多个聚集点云数据中，确定每段列车对应的第一区域的点云数据，以及每个非列车对应的第二区域的点云数据；根据所述第一区域与所述第二区域之间的位置关系，从所述多个聚集点云数据中，筛选出所述第二列车的所述列车点云数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中科(徐州)人工智能研究院有限公司，其通讯地址为：221000 江苏省徐州市鼓楼区平山北路39号龟山民博文化园C6幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。