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龙图腾网获悉顺丰科技有限公司申请的专利车道线检测方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114092905B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010787672.7，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权车道线检测方法、装置、电子设备及存储介质是由李京设计研发完成，并于2020-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本车道线检测方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种车道线检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。该车道线检测方法包括：获取包含待检测车道线的状态图像；根据所述状态图像进行预测处理，得到待检测车道线的每个连通区域的区域像素点信息、以及所述每个连通区域内的每个像素点与待检测车道线的中轴距离信息；根据所述区域像素点信息、以及所述中轴距离信息，确定所述每个连通区域的中轴像素点集合；对所述中轴像素点集合进行聚类处理，得到每个待检测车道线的目标中轴像素点集合；根据所述目标中轴像素点集合进行拟合处理，得到所述每个待检测车道线的曲线数据。本申请中可以避免无法针对较低质量的图像，精准地检测出车道线的问题，提高了车道线的检测精度。

本发明授权车道线检测方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车道线检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取包含待检测车道线的状态图像； 调用训练后分割网络中的分割子网络，根据所述状态图像进行分割预测处理，得到待检测车道线的每个连通区域的区域像素点信息； 调用训练后分割网络中的回归子网络，根据所述状态图像进行回归预测处理，得到所述每个连通区域内的每个像素点与待检测车道线的中轴距离信息； 根据所述区域像素点信息、以及所述中轴距离信息，确定所述每个连通区域的中轴像素点集合； 根据预设的第一多项式，对所述每个连通区域的中轴像素点集合中的各点进行拟合处理，得到所述每个连通区域的第一拟合曲线； 获取所述第一拟合曲线的曲线特征信息； 根据所述曲线特征信息，对所述中轴像素点集合进行聚类处理，得到每个待检测车道线的目标中轴像素点集合； 根据所述目标中轴像素点集合进行拟合处理，得到所述每个待检测车道线的曲线数据，其中，所述曲线数据用于指示所述待检测车道线。

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