广州科语机器人有限公司王时群获国家专利权
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龙图腾网获悉广州科语机器人有限公司申请的专利一种擦窗机清洁路径控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113970920B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010710226.6，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种擦窗机清洁路径控制方法及装置是由王时群;郑卓斌;王立磊设计研发完成，并于2020-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种擦窗机清洁路径控制方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种擦窗机清洁路径控制方法及装置，应用于安装有陀螺仪的擦窗机，其中方法包括如下步骤：响应于规划路径指令，获取陀螺仪的当前角度，及擦窗机的驱动轮的轮向信息；根据当前角度，从擦窗机内的匹配数据库中获取对应当前角度的方向区域信息，其中匹配数据库由与当前角度对应的角度范围以及对应角度范围的方向区域信息建立；基于获取的当前角度、方向区域信息和轮向信息，控制擦窗机沿预置规划路径行走。能够解决传统转换角度值带来的复杂以及准确率低的问题，使得擦窗机准确稳定的进行清洁作业。
本发明授权一种擦窗机清洁路径控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种擦窗机清洁路径控制方法，应用于安装有陀螺仪的擦窗机，其特征在于，包括如下步骤： 初始化所述擦窗机； 判断所述擦窗机内是否具有匹配数据库，若是，则执行后续步骤，若否，则建立匹配数据库，其中建立匹配数据库具体包括：分别获取所述擦窗机处于预设基准轴向时陀螺仪的角度；根据获取的角度，基于角度与角度范围的第一预置对应关系获取角度范围；根据角度范围，基于角度范围与方向区域信息的第二预置对应关系获取方向区域信息；根据角度范围和方向区域信息建立匹配数据库； 响应于规划路径指令，获取所述陀螺仪的当前角度，及所述擦窗机的驱动轮的轮向信息； 根据所述当前角度，从所述擦窗机内的匹配数据库中获取对应所述当前角度的方向区域信息，具体为：根据所述当前角度，匹配包含有与所述当前角度相等角度值的所述角度范围；根据匹配的所述角度范围，获取与匹配的所述角度范围对应的所述方向区域信息，其中匹配数据库由与当前角度对应的角度范围以及对应所述角度范围的所述方向区域信息建立； 基于获取的所述当前角度、所述方向区域信息和所述轮向信息，控制所述擦窗机沿预置规划路径行走。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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