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龙图腾网获悉贵州师范大学申请的专利一种贴附式无人机防落水仿生气囊装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111661317B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010701150.0，技术领域涉及：B64U20/30；该发明授权一种贴附式无人机防落水仿生气囊装置是由周忠发;张扬;黄登红;尹林江;朱孟;张淑设计研发完成，并于2020-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种贴附式无人机防落水仿生气囊装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种贴附式无人机防落水仿生气囊装置，包括主体、安全气囊装置、电源开关、距离探测器、加速度探测器、GPS定位器、PE六棱滚筒、弹力尼龙绳和粘片，电源开关、距离探测器、加速度探测器、GPS定位器固定于主体，PE六棱滚筒并列设置为多个形成PE六棱滚筒带，弹力尼龙绳的一端与主体连接，弹力尼龙绳的一端贯穿PE六棱滚筒带与粘片连接，粘片和PE六棱滚筒带对应设置为两个并分别连接于主体两侧。本发明结合PE材质密度低、重量轻、耐腐性等特点设计装置主体，搭载红外距离传感器，无人机加速度监测传感器、GPS卫星卫星定位系统、触发式安全气囊及声光报警系统，多方位对无人机故障落水提供安全保障。

本发明授权一种贴附式无人机防落水仿生气囊装置在权利要求书中公布了：1.一种贴附式无人机防落水仿生气囊装置，其特征在于：包括主体（1）、安全气囊装置（3）、电源开关（4）、距离探测器（5）、加速度探测器（7）、GPS定位器（8）、PE六棱滚筒（9）、弹力尼龙绳（10）和粘片（11），所述电源开关（4）、距离探测器（5）、加速度探测器（7）、GPS定位器（8）固定于主体（1），所述PE六棱滚筒（9）并列设置为多个形成PE六棱滚筒带，所述弹力尼龙绳（10）的一端与主体（1）连接，所述弹力尼龙绳（10）的另一端贯穿PE六棱滚筒带与粘片（11）连接，所述粘片（11）和PE六棱滚筒带对应设置为两个并分别连接于主体（1）两侧，所述安全气囊装置（3）设置为两个，其中一个所述安全气囊装置（3）固定于主体（1）的外侧，另一个所述安全气囊装置（3）固定于粘片（11）的外侧，气囊外形为拟生形态形状，采用仿水黾、蜘蛛的多腿结构，在气囊底端用环形连接，形成外扩、镂空的整体结构；还包括电源仓（12），所述电源开关（4）、距离探测器（5）、加速度探测器（7）和GPS定位器（8）与电源仓（12）电性连接；还包括报警器（2）和警示闪烁灯（6），所述报警器（2）和警示闪烁灯（6）固定于主体（1）；还包括电线（13），所述电线（13）的一端贯穿主体（1），所述电线（13）的另一端贯穿PE六棱滚筒带与粘片（11）外侧的安全气囊装置（3）连接。

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