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龙图腾网获悉株式会社理光申请的专利表面检查方法、装置和计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113870291B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010607997.2，技术领域涉及：G06T7/13；该发明授权表面检查方法、装置和计算机可读存储介质是由曹婷;张毅飞;王志成;王刚设计研发完成，并于2020-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本表面检查方法、装置和计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供表面检查方法、表面检查装置和计算机可读存储介质。根据本发明实施例的表面检查方法包括：获取至少第一边缘检测数据和第二边缘检测数据，所述第一边缘检测数据是对所述表面的边缘的第一检测方向检测得到的第一表面轮廓，所述第二边缘检测数据是对所述表面的边缘的第二检测方向检测得到的第二表面轮廓，所述第一检测方向与所述第二检测方向之间非平行；根据至少所述第一边缘检测数据和所述第二边缘检测数据确定在所述表面上是否存在缺陷候选区域；当确定在所述表面上存在所述缺陷候选区域时，获取基于所述缺陷候选区域的表面图像，根据基于所述缺陷候选区域的表面图像进行缺陷检测。

本发明授权表面检查方法、装置和计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种表面检查方法，包括： 获取至少第一边缘检测数据和第二边缘检测数据，所述第一边缘检测数据是沿所述表面的边缘的第一检测方向对所述表面的多个不同位置分别检测得到的第一表面轮廓，所述第二边缘检测数据是沿所述表面的边缘的第二检测方向对所述表面的多个不同位置分别检测得到的第二表面轮廓，所述第一检测方向与所述第二检测方向之间非平行； 根据至少所述第一边缘检测数据和所述第二边缘检测数据确定在所述表面上是否存在缺陷候选区域； 当确定在所述表面上存在所述缺陷候选区域时，获取基于所述缺陷候选区域的表面图像，根据基于所述缺陷候选区域的表面图像进行缺陷检测； 其中，根据至少所述第一边缘检测数据和所述第二边缘检测数据确定是否存在缺陷候选区域包括： 判断所述第一表面轮廓是否存在第一非平面区域，所述第二表面轮廓是否存在第二非平面区域； 当所述第一表面轮廓存在第一非平面区域且第二表面轮廓存在第二非平面区域时，分别获取所述第一表面轮廓的至少一个第一非平面区域和所述第二表面轮廓的至少一个第二非平面区域； 将至少一个所述第一非平面区域和至少一个所述第二非平面区域在所述表面指示的一个或多个相交区域，作为所述缺陷候选区域。

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