意法半导体股份有限公司L·奎利诺尼获国家专利权
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龙图腾网获悉意法半导体股份有限公司申请的专利具有实时校准比例因子的MEMS陀螺仪及其校准方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN112113551B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202010561463.0,技术领域涉及:G01C19/56;该发明授权具有实时校准比例因子的MEMS陀螺仪及其校准方法是由L·奎利诺尼;L·G·法罗尼;M·F·布鲁内托设计研发完成,并于2020-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本具有实时校准比例因子的MEMS陀螺仪及其校准方法在说明书摘要公布了:本公开涉及具有实时校准比例因子的MEMS陀螺仪及其校准方法。MEMS陀螺仪有由支撑结构承载以在彼此垂直的驱动方向和第一感测方向上移动的移动质量块。驱动结构以驱动频率管控移动质量块在驱动方向上的移动。移动感测结构耦合到移动质量块,并且检测移动质量块在感测方向上的移动。正交注入结构耦合到移动质量块,并且使移动质量块分别在第一和第二校准半周期中在感测方向上进行第一移动和第二移动。移动感测结构供应幅度在第一值和第二值之间切换的感测信号,该第一值和第二值取决于由于外部角速度以及第一和第二正交移动而导致的移动质量块的移动。感测信号的第一值和第二值彼此相减,并且与储存的差值进行比较,以供应比例因子的变化信息。
本发明授权具有实时校准比例因子的MEMS陀螺仪及其校准方法在权利要求书中公布了:1.一种MEMS陀螺仪,包括: 支撑结构; 第一移动质量块,由所述支撑结构承载,并且被配置为在彼此垂直的第一驱动方向和第一感测方向上移动; 第一驱动结构,耦合到所述第一移动质量块,并且被配置为以驱动频率驱动所述第一移动质量块在所述第一驱动方向上的移动; 正交注入结构,耦合到所述第一移动质量块,并且被配置为选择性地生成所述第一移动质量块在周期的第一校准半周期中、在所述第一感测方向上的第一正交移动,并且选择性地生成所述第一移动质量块在所述周期的第二校准半周期中、在所述第一感测方向上的第二正交移动; 第一移动感测结构,耦合到所述第一移动质量块,并且被配置为检测所述第一移动质量块在所述第一感测方向上的移动,所述移动感测结构被配置为供应感测信号,所述感测信号具有在第一值和第二值之间切换的幅度,所述第一值和所述第二值取决于由于外部角速度、以及所述第一正交移动和所述第二正交移动而导致的所述第一移动质量块的移动;以及 处理单元,耦合到所述第一移动感测结构,并且被配置为确定在所述感测信号的所述第一值和所述第二值之间的差,基于在所述第一值和所述第二值之间的所述差以及存储的参考校准比例因子确定增益校正因子,以及用所述增益校正因子调节所述外部角速度的测量。
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