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龙图腾网获悉青岛戴姆雷博机器人科技有限公司申请的专利一种木板搭建打钉装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111483023B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010469906.3，技术领域涉及：B27F7/02；该发明授权一种木板搭建打钉装置是由石新羽;万达;孙晓磊;姜妍设计研发完成，并于2020-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种木板搭建打钉装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种木板搭建打钉装置，包括机械臂及搭建打钉工装，所述搭建打钉工装包括：调节机构，包括调节架以及连接块，调节架通过连接块安装至机械臂上；固定机构包括固定架以及固定头，固定头安装至固定架的底部，固定头上设置有用于吸取木板的吸盘，固定架的顶部固定至调节架的一端；打钉机构包括安装架以及固定至安装架上的垂移机构、打钉枪以及夹钉机构，安装架为“L”形，安装架的顶部安装至调节架上，夹钉机构固定至安装架的底部，垂移机构带动打钉枪使打钉枪的批头插入或拔出夹钉机构，夹钉机构包括相互配合的夹块，夹块用于夹持螺钉；供钉装置通过滑道连通至夹钉机构。本装置能够实现自动搭建固定木板，提高搭建效率和质量。

本发明授权一种木板搭建打钉装置在权利要求书中公布了：1.一种木板搭建打钉装置，包括机械臂及搭建打钉工装，所述搭建打钉工装安装至所述机械臂上，其特征在于，所述搭建打钉工装包括调节机构、固定机构、打钉机构以及供钉装置，其中： 所述调节机构包括调节架以及连接块，所述调节架通过所述连接块安装至所述机械臂上； 所述固定机构包括固定架以及固定头，所述固定头安装至所述固定架的底部，所述固定头上设置有用于吸取木板的吸盘，所述固定架的顶部固定至所述调节架的一端； 所述打钉机构包括安装架以及固定至所述安装架上的垂移机构、打钉枪以及夹钉机构，所述安装架为“L”形，所述安装架的顶部安装至所述调节架上，所述夹钉机构固定至所述安装架的底部，所述垂移机构带动所述打钉枪使所述打钉枪的批头插入或拔出所述夹钉机构，所述夹钉机构包括相互配合的夹块，所述夹块用于夹持螺钉； 所述供钉装置通过滑道连通至所述夹钉机构； 所述调节架上安装有调节轨，所述安装架滑动连接至所述调节轨上，调节电机带动所述安装架沿所述调节轨运动以远离或靠近所述固定机构； 所述夹钉机构包括倒置“U”形的支撑板以及所述夹块，所述夹块的顶部通过扭簧铰接至所述支撑板上，两块所述夹块共同围成导向滑道，所述导向滑道包括导向部与夹紧部，所述导向部直径大于所述螺钉的螺钉头直径；所述夹紧部向下贯穿所述夹块，所述夹紧部的直径大于所述螺钉的钉身直径且小于所述螺钉头直径，所述夹紧部与所述导向部平滑过渡； 所述供钉装置包括储钉盒、滑道以及漏斗，所述储钉盒固定至所述固定机构顶部，所述储钉盒与所述滑道连通；所述漏斗安装至所述支撑板上并连通至所述导向部；所述漏斗能够在所述打钉机构的带动下移动至所述滑道底部开口处，储钉盒底部设置有出料口，该出料口通过遮挡气缸进行遮挡。

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