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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利车辆的控制方法、装置和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113753068B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010469817.9，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权车辆的控制方法、装置和车辆是由王文娟;徐晓波设计研发完成，并于2020-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆的控制方法、装置和车辆在说明书摘要公布了：本公开涉及一种车辆的控制方法、装置和车辆，应用于第一车辆，该方法包括：获取第一车辆的行驶信息，行驶信息包括第一车辆的行驶速度，获取测量信息，测量信息包括第一车辆与第二车辆之间的相对速度，第二车辆为第一车辆前方的车辆，若相对速度等于零，向控制中心发送第一指令，以使控制中心将第一指令发送至第二车辆，由第二车辆执行第一指令，第一指令用于指示第二车辆加速或匀速行驶，若相对速度大于零，根据相对速度和行驶速度，控制第一车辆。本公开根据第一车辆和第二车辆之间的相对速度和第一车辆的行驶速度，分别控制第一车辆和第二车辆的行驶，能够避免车辆发生碰撞，提高了车辆行驶的安全度。

本发明授权车辆的控制方法、装置和车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆的控制方法，其特征在于，应用于第一车辆，所述方法包括： 获取第一车辆的行驶信息，所述行驶信息包括所述第一车辆的行驶速度； 获取测量信息，所述测量信息包括所述第一车辆与第二车辆之间的相对速度，所述第二车辆为所述第一车辆前方的车辆； 若所述相对速度等于零，向控制中心发送第一指令，以使所述控制中心将所述第一指令发送至所述第二车辆，由所述第二车辆执行所述第一指令，所述第一指令用于指示所述第二车辆加速或匀速行驶； 若所述相对速度大于零，根据所述相对速度和所述行驶速度，控制所述第一车辆； 所述测量信息还包括：所述第一车辆与所述第二车辆之间的目标距离，所述行驶信息还包括：路况信息和所述行驶速度对应的级位； 所述若所述相对速度大于零，根据所述相对速度和所述行驶速度，控制所述第一车辆，包括： 若所述相对速度大于所述行驶速度，根据所述行驶速度对应的级位控制所述第一车辆制动刹车，并向所述控制中心发送第二指令，以使所述控制中心将所述第二指令发送至所述第二车辆，由所述第二车辆执行所述第二指令，所述第二指令用于指示所述第二车辆制动刹车； 若所述相对速度等于所述行驶速度，根据所述目标距离和所述路况信息，控制所述第一车辆减速行驶。

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