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龙图腾网获悉罗伯特·博世有限公司申请的专利用于创建用于车辆的定位地图的方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111964685B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010428613.0，技术领域涉及：G01C21/32；该发明授权用于创建用于车辆的定位地图的方法和系统是由A·奥芬霍伊泽尔;P·C·阿贝林设计研发完成，并于2020-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于创建用于车辆的定位地图的方法和系统在说明书摘要公布了：一种用于创建雷达定位地图K的方法，该方法具有以下步骤：a借助制图车辆的环境传感器来检测定义的区域10；b借助卫星来提供所述定义的区域10的所拍摄的卫星数据SD；c求取在环境传感器数据中和所拍摄的卫星数据SD中的区域10的一致地检测到的对象；d由一致地检测到的对象创建转换模型M，其中，借助该转换模型M，所拍摄的卫星数据SD能够交替地转换成环境传感器数据；e在使用转换模型M的情况下，借助所拍摄的卫星数据SD来创建雷达定位地图K，其中，将所拍摄的卫星数据SD换算成雷达定位地图K的相应数据。

本发明授权用于创建用于车辆的定位地图的方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种用于创建用于车辆的定位地图K的方法，所述方法具有以下步骤： a借助制图车辆的环境传感器来检测定义的区域10； b借助卫星来提供所述定义的区域10的所拍摄的卫星数据SD； c求取在环境传感器数据中的和所拍摄的卫星数据SD中的区域10的一致地检测到的对象； d由所述一致地检测到的对象创建转换模型M，其中，借助所述转换模型M，所拍摄的卫星数据SD能够转换成所述环境传感器数据和或所述环境传感器数据能够转换成所拍摄的卫星数据SD； e在使用所述转换模型M的情况下，仅借助所拍摄的卫星数据SD来创建所述定位地图K，其中，将所拍摄的卫星数据SD换算成所述定位地图K的相应数据， 其中，通过所述卫星尽可能同时地以拍摄的方式检测由所述制图车辆借助所述环境传感器检测的区域，其中，车辆制图与借助所述卫星对所述定义的区域进行检测之间的时间偏差至多如此大，使得在借助所述制图车辆的检测与借助所述卫星的检测之间，在所述定义的区域的基础设施处没有出现显著变化， 其中，所述转换模型能够用于未由所述制图车辆行驶过的区域，以便为以下区域产生定位地图：在所述区域中还未进行所述制图车辆的行驶，但是在所述区域中存在来自所述卫星的所拍摄的卫星数据， 其中，一次或多次地执行所述步骤e，其中，分别借助最新的所拍摄的卫星数据来创建所述定位地图K。

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