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龙图腾网获悉中铁第四勘察设计院集团有限公司申请的专利一种定位系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110988994B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911194209.5，技术领域涉及：G01V1/38；该发明授权一种定位系统是由李凯;刘铁;化希瑞;孙红林;刘铁华;张邦;林昀设计研发完成，并于2019-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种定位系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种定位系统，该系统中，主GPS装置设置于物探船尾部；第一GPS装置，设置在拖揽的第一位置处，所述拖揽与物探船尾部连接；第二GPS装置，设置在所述拖揽的第二位置处；至少两个检波器，按预设间隔设置在所述拖揽上，其中，每一个所述检波器与所述主GPS装置、所述第一GPS装置和所述第二GPS装置形成固定的相对位置关系；所述分析器，用于通过所述主位置信息、所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述至少两个检波器在第一时间点的绝对坐标值。如此，能准确确定拖揽的形状位置，也能得到检波器的准确坐标值。

本发明授权一种定位系统在权利要求书中公布了：1.一种定位系统，其特征在于，所述系统包括：主GPS装置、第一GPS装置、第二GPS装置、分析器以及用于地震勘探的至少两个检波器； 所述主GPS装置，设置于物探船的尾部，用于在第一时间点获取主位置信息； 所述第一GPS装置，设置在拖缆的第一位置处，所述拖缆与物探船尾部连接，用于在第一时间点获取第一位置信息； 所述第二GPS装置，设置在所述拖缆的第二位置处，用于在第一时间点获取第二位置信息；其中，所述第一GPS装置与所述第二GPS装置设置在同一条拖缆上； 其中，所述主位置信息、所述第一位置信息和所述第二位置信息为参考世界大地坐标系得到的坐标值； 所述至少两个检波器，按预设间隔设置在所述拖缆上，其中，每一个所述检波器与所述主GPS装置、所述第一GPS装置和所述第二GPS装置形成固定的相对位置关系； 所述分析器，用于通过所述主位置信息、所述第一位置信息和所述第二位置信息，按最小二乘原则得出目标状态信息后，通过所述主位置信息、所述第一位置信息、所述第二位置信息和所述相对位置关系，使用三次样条插值法确定所述至少两个检波器在第一时间点的绝对坐标值；所述目标状态信息表征所述拖缆的当前形状。

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