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龙图腾网获悉广东联想懂的通信有限公司申请的专利基于多模态的智驾车辆能源补给配置方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120511734B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511005471.6，技术领域涉及：H02J3/32；该发明授权基于多模态的智驾车辆能源补给配置方法是由高林设计研发完成，并于2025-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多模态的智驾车辆能源补给配置方法在说明书摘要公布了：本申请涉及智能交通与新能源技术领域，公开了一种基于多模态的智驾车辆能源补给配置方法，包括：获取无人出租车队中各智驾车辆对应的实时能耗基线、实时滑动窗口能耗和环境影响因子，根据实时能耗基线、实时滑动窗口能耗和环境影响因子，分别确定各智驾车辆的综合能耗预测值；根据各智驾车辆的综合能耗预测值，分别对各智驾车辆进行初步调度策略的决策；根据预设的多目标优化条件构建目标函数，并基于无人出租车队中各智驾车辆的初步调度策略求解目标函数，以实现对初步调度策略的优化得到目标调度策略，多目标优化条件包括运营成本优化条件、车辆可用率优化条件和电网负荷优化条件；基于目标调度策略对各智驾车辆进行能源补给策略配置。

本发明授权基于多模态的智驾车辆能源补给配置方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多模态的智驾车辆能源补给配置方法，其特征在于，包括： 获取无人出租车队中各智驾车辆对应的实时能耗基线、实时滑动窗口能耗和环境影响因子，根据所述实时能耗基线、所述实时滑动窗口能耗和所述环境影响因子，分别确定各智驾车辆的综合能耗预测值； 根据各智驾车辆的综合能耗预测值，分别对各智驾车辆进行初步调度策略的决策； 根据预设的多目标优化条件，构建目标函数，并基于所述无人出租车队中各智驾车辆的初步调度策略求解所述目标函数，以实现对所述初步调度策略的优化得到目标调度策略，其中，所述多目标优化条件包括运营成本优化条件、车辆可用率优化条件和电网负荷优化条件； 基于所述目标调度策略对各智驾车辆进行能源补给策略配置； 获取无人出租车队中各智驾车辆对应的实时能耗基线之前，还包括： 获取车辆历史运行数据，利用所述车辆历史运行数据训练LSTM模型，以使训练后的LSTM模型具备基于预设时长的车辆运行数据预测下一时刻的能耗值； 获取无人出租车队中各智驾车辆对应的实时能耗基线、实时滑动窗口能耗和环境影响因子，包括： 将所述无人出租车队中各智驾车辆对应的当前时刻之前预设时长的车辆运行数据分别输入至训练后的LSTM模型中，得到各智驾车辆的当前时刻的能耗值作为各智驾车辆的实时能耗基线； 获取所述无人出租车队中各智驾车辆对应的当前时刻之前预设时长内的驱动电机功率，基于所述驱动电机功率计算所述实时滑动窗口能耗；其中，所述实时滑动窗口能耗通过以下公式计算：，表示实时滑动窗口能耗，表示窗口长度、取值为预设时长，表示驱动电机功率； 获取当前时刻的环境影响因子。

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