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龙图腾网获悉江苏和为警用器材制造有限公司申请的专利一种抛投机器人的防护装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120480962B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510990193.8，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种抛投机器人的防护装置是由费云健设计研发完成，并于2025-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种抛投机器人的防护装置在说明书摘要公布了：本发明涉及抛投机器人技术领域，具体为一种抛投机器人的防护装置，包括机器人主体组件，所述机器人主体组件上设有机械臂调节机构，所述机械臂调节机构上设有自动升降机器组件和固定板；所述自动升降机器组件上设有监控机构，所述监控机构上设有第一监控组件和第二监控组件。本申请中的抛投机器人便于进行移动和监测，并且通过机械臂式的结构能便于监控部件的调节，实现多角度监控作业，同时能控制防护护栏展开以便于进行防护作业，而且防护护栏能跟随摄像头进行同步的转动，以提升防护护栏的防护能力，充分将杂质与机器人分离。

本发明授权一种抛投机器人的防护装置在权利要求书中公布了：1.一种抛投机器人的防护装置，包括机器人主体组件（1），其特征在于：所述机器人主体组件（1）上设有机械臂调节机构，所述机械臂调节机构上设有自动升降机器组件（3）和固定板（9）； 所述自动升降机器组件（3）上设有监控机构，所述监控机构上设有第一监控组件（6）和第二监控组件（8）； 所述固定板（9）上设有联动调节机构，所述联动调节机构上设有豁口（16），所述豁口（16）内转动连接有齿轮轴件（15），所述齿轮轴件（15）与联动调节机构相连接，所述齿轮轴件（15）的一侧设有护栏伸缩机构，所述护栏伸缩机构上设有支撑板（19），所述支撑板（19）内滑动安装有双面齿条件（30），所述支撑板（19）的一侧滑动安装有双面齿条件（30），所述双面齿条件（30）的两侧设有反向伸展机构，所述反向伸展机构上设有多个滑动件（21），双面齿条件（30）与多个滑动件（21）均与护栏伸缩机构相连接； 所述双面齿条件（30）的一侧固定有横轴（31），所述豁口（16）内的相对侧壁上均固定有弧形架（32），所述横轴（31）的两端分别滑动安装在两个弧形架（32）上； 所述固定板（9）上安装有第二带动伸缩杆（23）；所述固定板（9）上滑动安装有移动板（22）； 所述护栏伸缩机构内设有第二防护板件（34）；所述第二防护板件（34）的两侧均等间距设有多个第一防护板件（14）； 所述联动调节机构包括齿板件（25），所述移动板（22）内安装弹性反推机构，所述弹性反推机构和齿板件（25）相连接，所述齿板件（25）和齿轮轴件（15）的下端相啮合； 所述第二带动伸缩杆（23）的活塞杆位于移动板（22）的下端，所述第二带动伸缩杆（23）的活塞杆末端与弹性反推机构相连接； 所述反向伸展机构包括转动连接在支撑板（19）两侧的两个齿轮件（35），两个齿轮件（35）分别与双面齿条件（30）的两侧相啮合，所述双面齿条件（30）滑动安装在护栏伸缩机构内，所述支撑板（19）与护栏伸缩机构固定连接，两个齿轮件（35）的一端均固定有摆动杆（20），多个滑动件（21）等分成两组，两组滑动件（21）分别等间转动连接在两个摆动杆（20）上。

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