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龙图腾网获悉万申科技股份有限公司申请的专利一种基于多模态感知融合异构数据的自适应AI控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120469255B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510984693.0，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种基于多模态感知融合异构数据的自适应AI控制方法是由张彪;张媛;李璟;周建平;周三银设计研发完成，并于2025-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多模态感知融合异构数据的自适应AI控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多模态感知融合异构数据的自适应AI控制方法，具体涉及多模态感知技术领域，包括以下步骤：采集多模态数据并构建统一时序状态图谱，提取模态活性指数与变异指数表征各模态响应与变化趋势；基于两类指数构建多路径控制意图候选图集，并动态选择最优路径执行控制指令；控制指令中包含动作参数与模态反馈校准参数，后者用于调整后续模态采集优先级；本发明通过构建多模态状态迁移图谱实现异构数据的时间对齐与状态融合，利用模态活性指数与变异指数提升系统对环境变化的识别能力，并基于动态指标生成控制路径与反馈参数，建立感知、决策与执行联动的闭环控制机制，显著增强系统的自适应性与稳定性。

本发明授权一种基于多模态感知融合异构数据的自适应AI控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多模态感知融合异构数据的自适应AI控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一、采集来自多个异构感知模态的原始数据，构建覆盖固定时间窗口的模态数据状态序列，通过统一的时序参照构建每一模态的状态轨迹，将多个模态的状态轨迹统一映射至多模态状态迁移图谱； 步骤二、在每一个采样周期内，提取目标模态时间窗口内的状态节点，构建有向边结构，初始化活跃度为1.0，执行三轮迭代传播，每轮将活跃度在出边间平均分配并接收入边传入值，最终求和并除以节点数，得出模态活性指数；提取该模态的状态标签序列，以滑动窗口计算标准差集合，求其平均值作为平均波动度，再结合编码极差，二者比值为模态变异指数； 步骤三、依据模态活性指数与模态变异指数的组合情况，构建控制意图候选图集，图集中包含多个控制路径分支，每一路径对应一组候选控制指令与模态映射规则，在构建完成后，依据模态状态迁移图谱演化趋势选择一条控制路径并将其他路径剪枝； 步骤四、将最终选定的控制路径中的控制意图结构转化为控制执行指令，控制执行指令包含动作参数和模态反馈校准参数，模态反馈校准参数基于两个指数的联合趋势实时生成，并在后续时间窗口中调整各模态数据采集优先级。

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