哈尔滨工业大学(威海)郑伟获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学(威海)申请的专利基于曲率方向特征适配区聚合的水下导航适配性提高方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120495386B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510976105.9，技术领域涉及：G06T7/64；该发明授权基于曲率方向特征适配区聚合的水下导航适配性提高方法是由郑伟;赵世杰;王梦晨设计研发完成，并于2025-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于曲率方向特征适配区聚合的水下导航适配性提高方法在说明书摘要公布了：本发明涉及海洋测绘技术领域，具体的说是一种利于消除孤立适配区、连接断裂的适配区块和填补适配区块内部空洞，进而提高方向适配性和区域连通性的基于曲率方向特征适配区聚合的水下导航适配性提高方法，包括以下步骤：获取重力异常参考图：将重力异常数据进行网格化，并以滑动窗口法划分，得到重力异常参考图；设计曲率方向特征：结合最大、最小曲率的方向特性和高斯曲率对区域重力异常变化评估特性，构建曲率方向特征；适配区聚类预标定以及适配区再闭合机制，从而得到最终标定的适配区，与现有技术相比，所选区域不仅具有较强连通性，还具有良好的方向适配性，能保证水下潜器的在多航向上的定位精度。
本发明授权基于曲率方向特征适配区聚合的水下导航适配性提高方法在权利要求书中公布了：1.一种基于曲率方向特征适配区聚合的水下导航适配性提高方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：获取重力异常参考图：将重力异常数据进行网格化，并以滑动窗口法划分，得到重力异常参考图； 步骤2：设计曲率方向特征：结合最大、最小曲率的方向特性和高斯曲率对区域重力异常变化评估特性，构建曲率方向特征； 步骤3：适配区聚类预标定：计算各区域中的重力异常特征，包括：曲率方向特征、重力异常标准差、粗糙度、差异熵、相关系数、标准差与绝对粗糙度的积分，并以k-means聚类法标定适配区和非适配区； 步骤4：适配区再闭合机制：以形态学闭运算增强各适配区块间的连通性和填补适配区内空洞进而，移除孤立的适配区，得到更新后的适配区，对新增适配区计算其偏离聚类簇中心的距离，并结合阈值限制以再次更新适配区状态，增强适配区航行可行性； 步骤5：得到最终标定的适配区。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学(威海)，其通讯地址为：264200 山东省威海市环翠区文化西路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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